[发明专利]一种塑料桶抓取机构

说明书

技术领域：

本发明涉及塑料加工设备技术领域，更具体的说涉及一种塑料桶抓取机构。

背景技术：

现有的塑料桶体加工完成后需要需要输送到集中点进行包装等，而在输送中，往往一个输送带是无法将塑料桶体输送到最终地点的，中途需要进行转运，而现有的转运方式是人工将一批塑料桶体搬运到另一个输送带出进行输送，非常麻烦。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种塑料桶抓取机构，它可以将塑料桶体在一个输送带上输送时抓取提升并旋转角度推送到另一个输送带上进行输送，无需人工搬运，自动化程度高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种塑料桶抓取机构，包括抓取架,所述抓取架的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸，抓取提升气缸的推杆的端部竖直向下穿过抓取架的顶板并固定有抓取板，抓取板的两侧固定有抓取连接板，抓取连接板的外侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆端部穿过抓取连接板并固定有弧形块；

所述抓取架的顶板的右侧顶面上固定有移动气缸，移动气缸的推杆上固定有移动架，移动架在抓取架的顶板上，移动架的底面铰接有转动轴，转动轴插套在抓取架的顶板上具有的长形通槽中，转动轴的下端向下伸出抓取架的顶板并固定有收集架。

所述收集架的底板的底面固定有传动齿轮，抓取架的顶板底面固定有传动电机架，传动电机固定在传动电机架上，传动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，传动电机处于收集架的右方。

所述移动架的底面固定有滑动块，滑动块压靠在抓取架的顶板上。

所述弧形块的内弧形壁面上固定有弹性层。

所述长形通槽的内侧壁上固定有导向耐磨层。

所述收集架的底板右端固定有挡板，挡板的右壁面上固定有卸料气缸，卸料气缸的推杆穿过挡板并固定有卸料推块。

本发明的有益效果在于：

它可以将塑料桶体在一个输送带上输送时抓取提升并旋转角度推送到另一个输送带上进行输送，无需人工搬运，自动化程度高，效果好。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部侧视图；

图3为本发明的传动电机处的部件结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种塑料桶抓取机构，包括抓取架20,所述抓取架20的顶板的中部顶面固定有抓取提升气缸21，抓取提升气缸21的推杆的端部竖直向下穿过抓取架20的顶板并固定有抓取板22，抓取板22的两侧固定有抓取连接板23，抓取连接板23的外侧壁上固定有抓取气缸24，抓取气缸24的推杆端部穿过抓取连接板23并固定有弧形块25；

所述抓取架20的顶板的右侧顶面上固定有移动气缸26，移动气缸26的推杆上固定有移动架27，移动架27在抓取架20的顶板上，移动架27的底面铰接有转动轴272，转动轴272插套在抓取架20的顶板上具有的长形通槽201中，转动轴272的下端向下伸出抓取架20的顶板并固定有收集架28。

进一步的说，所述收集架28的底板的底面固定有传动齿轮281，抓取架20的顶板底面固定有传动电机架29，传动电机291固定在传动电机架29上，传动电机291的输出轴上固定有驱动齿轮292，驱动齿轮292与传动齿轮281相啮合，传动电机291处于收集架28的右方。

进一步的说，所述移动架27的底面固定有滑动块271，滑动块271压靠在抓取架20的顶板上。

进一步的说，所述弧形块25的内弧形壁面上固定有弹性层251。

进一步的说，所述长形通槽201的内侧壁上固定有导向耐磨层203。

进一步的说，所述收集架28的底板右端固定有挡板282，挡板282的右壁面上固定有卸料气缸283，卸料气缸283的推杆穿过挡板282并固定有卸料推块284。

工作原理：将塑料桶体放置在输送带上，当塑料桶体移动到弧形块25的下方时，输送带停止运行，抓取气缸24的推杆向下延伸，将两个弧形块25处于塑料桶体两侧，通过抓取气缸24的推杆推动，使得塑料桶体夹持在两个弧形块25之间，然后，抓取气缸24提升，而移动气缸26的推杆向左移动，使得收集架28向左移动，将塑料桶体处于收集架28中的底板上，抓取气缸24的推杆回缩，塑料桶体200放置在收集架28的底板上，然后，移动气缸26的推杆回缩，使得收集架28向右移动，使得驱动齿轮292与传动齿轮281相啮合(在移动气缸26的推杆未进行推动时，驱动齿轮292与传动齿轮281一直处于啮合状态，而且传动电机291为伺服电机，其未运行时，驱动齿轮292是不会转动的)，通过传动电机291的驱动齿轮292运行，带动传动齿轮281转动，使得收集架28转动，一般转动90°角即可，然后，通过卸料气缸283的卸料推块284推动塑料桶体，使得塑料桶体移动到与收集架28的底板相持平的输送带上进行转换输送，非常方便。