[发明专利]无人机药箱和用于无人机药箱的阀门

说明书

技术领域

本发明涉及植保技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机药箱的阀门和具有该阀门的无人机药箱。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域，作为一种以植保为目的的无人机，无人机储药容器的合理设计，尤其是无人机储药容器的开口以及安装在开口上的阀门机构的合理设计直接影响着农业植保无人机工作效率。

一般储药容器的开口设置有两种情况，一种情况是储药容器设置有三个开口，第一个是位于容器顶部的注药或盥洗盖口，一般用于灌注药液或者盥洗储药容器；第二个是位于储药容器顶部的透气孔；第三个是位于容器底部的出药口，无人机作业时，药液一般从此口输出。另一种情况是储药容器设置有两个开口，第一个是位于储药容器顶部的注药或盥洗盖口兼透气孔，第二个是位于容器底部的出药口。无人机在作业时，随着储药容器内的药液逐渐减少，内部会产生负压，需要打开该气孔保持箱内外的气压平衡；相关技术中使用灌药设备给储药容器灌药时，也需要打开该气孔保持箱内外的气压平衡，因为储药容器内的空气会被加注的药液挤压而增加储药容器内部的压强。

上述两种情况的透气孔设置目的是自动吸进或排出空气，保持药箱内外的压强平衡，但透气孔的设置可能导致药液的露出或溅出的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的提出了一种用于无人机药箱的阀门，所述阀门可以保持无人机药箱的内压气压平衡以及防止药液溅出。

本发明的另一个目的在于提出了一种具有上述阀门的无人机药箱。

根据本发明实施例的用于无人机药箱的阀门，包括：适于与所述无人机药箱相连的阀体，所述阀体内限定有阀道，所述阀道具有外开口和内开口；适于设在所述无人机药箱内的U形管，所述U形管具有第一开口端和第二开口端，所述第一开口端配合在所述内开口内，所述第二开口端设在所述无人机药箱内且邻近所述阀体的下表面设置。

根据本发明实施例的用于无人机药箱的阀门能够保持无人机药箱内外的气压平衡，防止药液溅出或漏出。

另外，根据本发明上述实施例的阀门还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第一开口端的开口端面和所述第二开口端的开口端面分别形成为与水平面平行的平面且所述第一开口端的开口端面的水平高度高于所述第二开口端的开口端面的水平高度。

根据本发明的一些实施例，所述阀道包括沿竖直方向延伸的子通道，所述U形管包括：第一竖直管段，所述第一竖直管段的上端形成为所述第一开口端且插设在所述子通道内；第二竖直管段，所述第二竖直管段的上端形成为所述第二开口端；弧形管，所述弧形管连接所述第一竖直管段的下端和所述第二竖直管段的下端。

根据本发明的一些实施例，阀门还包括：管夹，所述管夹与所述阀体相连，所述管夹内设有上下贯通的第一安装孔和第二安装孔，所述第一开口端插设在所述第一安装孔内，所述第二开口端插设在所述第二安装孔内。

根据本发明的一些实施例，所述管夹形成为L形且包括竖直夹段和水平夹段，所述竖直夹段内设有所述第一安装孔且插设在所述子通道内，所述水平夹段内限定有第二安装孔，所述水平夹段的上表面与所述阀体的下表面间隔开。

根据本发明的一些实施例，所述水平夹段的远离所述竖直夹段的一端设有与所述第二安装孔连通的缺口，所述缺口贯通所述水平夹段的上表面和下表面。

根据本发明的一些实施例，所述阀体包括：阀芯，所述阀芯内限定有所述阀道；阀盖，所述阀盖套设在所述阀芯上且与所述无人机药箱螺纹连接，所述第二开口端与所述阀盖和所述阀芯间隔开。

根据本发明的一些实施例，所述阀芯包括：阀芯本体，所述阀芯本体内限定有所述阀道，所述阀芯本体的上部的外周面上设有向外凸出的止挡部，所述阀芯本体的下部的外周面上设有外螺纹；固定螺母，所述固定螺母套设并螺纹连接在所述阀芯本体的下部，所述阀盖套设在所述阀芯本体上且止抵在所述止挡部与所述固定螺母之间。

根据本发明的一些实施例，阀门还包括：密封圈，所述密封圈套设在所述阀芯本体上且止抵在所述阀盖与所述固定螺母之间。