[发明专利]一种带有翻边的雷达支架定位装置

说明书

技术领域

本申请属于汽车雷达支架安装设备技术领域，具体的说，涉及一种带有翻边的雷达支架定位装置。

背景技术

汽车的周边均需设置有雷达探头，通过雷达探头的探测告知驾驶员周围的障碍物情况，以提高驾驶的安全性。雷达探头通过雷达支架固定于车辆前后保险杠的安装孔处，因此需要先将雷达支架安装至安装孔。

雷达支架的安装由雷达支架定位装置进行安装，而雷达支架定位装置设置于机械手的前端，其包括有用于放置雷达支架的安装导杆，以及连接座，所述安装导杆通过连接座连接于机械手。现有技术是采用一个定位销帮助雷达支架定位到安装孔内。 然而，有种雷达支架是有翻边的，由于翻边的存在，采用现有技术（用一个销定位）安装该种雷达支架时不能准确对准雷达孔，如果强制将雷达支架安装至安装孔容易导致安装孔或安装导杆的损坏。

发明内容

本申请克服了现有技术中的缺点，提供了一种带有翻边的雷达支架定位装置，其能够顺利的将带有翻边的雷达支架定位于安装孔，防止雷达支架的损坏，提高安装效率。

为了解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现的：

一种带有翻边的雷达支架定位装置，包括上定位销和下定位销，上定位销用于穿过雷达支架孔，下定位销用于携带需要安装的雷达支架插入上定位销，下定位销与上定位销配合定位雷达支架，上定位销连接有上定位销驱动装置、上定位销自适应调整组件以及固定装置，上定位销在上定位销驱动装置的驱动下穿过雷达支架孔，上定位销自适应调整组件用于引导上定位销穿过雷达支架孔，固定装置用于固定上定位销的位置，下定位销连接有下定位销驱动装置以及下定位销自适应调整组件，下定位销在下定位销驱动装置的驱动下靠近上定位销，下定位销能够在下定位销自适应调整组件的调整下与上定位销对准配合。

进一步，上定位销设有定位孔，下定位销设有定位凸柱，定位雷达支架时，下定位销的定位凸柱插入上定位销的定位孔。

进一步，上定位销自适应调整组件包括用于前后方向上自适应的上定位销第一调整机构、用于上下方向自适应的上定位销第二调整机构和用于左右方向自适应的上定位销第三调整机构。

进一步，下定位销自适应调整组件包括用于上下方向自适应的下定位销第一调整机构和用于左右方向自适应的下定位销第二调整机构。

进一步，固定装置为磁力固定组件。

进一步，磁力固定组件包括一对能够通过磁力相互吸引的第一磁力装置和第二磁力装置，第一磁力装置固接于上定位销的尾端，第二磁力装置设置于上定位销驱动装置，当第一磁力装置与第二磁力装置通过磁力相互吸引时，上定位销与驱动装置的相对位置被固定。

进一步，下定位销还设有探测装置。

进一步，上定位销的一端设有倒角。

进一步，下定位销的定位凸柱的一端设有倒角。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，包括上定位销和下定位销，上定位销用于穿过雷达支架孔，下定位销用于携带需要安装的雷达支架插入上定位销，下定位销与上定位销配合定位雷达支架，上定位销连接有上定位销驱动装置、上定位销自适应调整组件以及固定装置，上定位销在上定位销驱动装置的驱动下穿过雷达支架孔，上定位销自适应调整组件用于引导上定位销穿过雷达支架孔，固定装置用于固定上定位销的位置，下定位销连接有下定位销驱动装置以及下定位销自适应调整组件，下定位销在下定位销驱动装置的驱动下靠近上定位销，下定位销能够在下定位销自适应调整组件的调整下与上定位销对准配合，与现有技术带有翻边的雷达支架无法准确定位相比，本申请的雷达支架定位装置采用两个中间体即上定位销和下定位销，使带有翻边的雷达支架准确的定位在雷达支架孔处，极大的提高了生产效率，且上定位销设有的上定位销自适应调整组件及下定位销设有的下定位销自适应组件保证定位销在穿过雷达支架孔时不会由于刚性力损坏雷达支架孔，这样就达到准确定位及提高效率并且保护雷达支架孔的目的。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制，在附图中：

图1是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的总体结构示意图；

图2是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的局部结构示意图；

图3是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的下定位销的结构示意图；

图4是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的上定位销的结构示意图；