[发明专利]一种用于架空输电线路的防破坏预警系统与方法

权利要求书

1.一种用于架空输电线路的防破坏预警系统的预警方法，其特征在于：

所述的防破坏预警系统包括监控后台和安装于架空输电线路上的前端监控装置（1）；所述的前端监控装置包括双目摄像头（6）、雷达探测模块、微处理器和信号发射模块；雷达探测模块包括三个探测范围不同的毫米波雷达；监控后台包括信号接收模块、数据处理中心、报警装置和显示器；双目摄像头（6）和雷达探测模块的输出端均与微处理器连接；微处理器的输出端与信号发射模块连接；信号发射模块的输出端与监控后台的信号接收模块连接，信号接收模块的输出端与数据处理中心连接，数据处理中心的输出端分别与报警装置和显示器连接；

所述的预警方法包括以下子步骤：

S1.前端监控装置（1）的雷达探测模块实时进行雷达探测，并将探测结果传输给微处理器；

S2.微处理器判断当前是否探测到外力破坏标的物：

（1）如果探测到外力破坏标的物，微处理器生成报警命令，并控制双目摄像头（6）进行实时数据采集，将报警命令和双目摄像头（6）采集到的实时数据发送给监控后台，跳转至步骤S3；

（2）如果没有探测到外力破坏标的物，返回步骤S2继续进行探测；

S3.监控后台的数据处理中心根据双目摄像头（6）实时采集到的数据，基于双目摄像头的景深原理计算出外力破坏标的物与输电线路导线弧垂最低点的距离，将该距离在显示器中显示，并结合该距离对报警命令进行修正，控制报警装置进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种用于架空输电线路的防破坏预警系统的预警方法，其特征在于：所述的步骤S2包括以下子步骤：

S21.判断第一毫米波雷达（7）是否探测到外力破坏标的物：

（1）如果第一毫米波雷达（7）探测到外力破坏标的物，微处理器生成一级报警命令，并控制双目摄像头（6）进行实时数据采集，将一级报警命令和双目摄像头（6）采集到的实时数据发送给监控后台，跳转至步骤S3；

（2）如果第一毫米波雷达（7）没有探测到外力破坏标的物，跳转至步骤S22；

S22.判断第二毫米波雷达（8）是否探测到外力破坏标的物：

（1）如果第二毫米波雷达（8）探测到外力破坏标的物，微处理器生成二级报警命令，并控制双目摄像头（6）进行实时数据采集，将二级报警命令和双目摄像头（6）采集到的实时数据发送给监控后台，跳转至步骤S3；

（2）如果第二毫米波雷达（8）没有探测到外力破坏标的物，跳转至步骤S23；

S23.判断第三毫米波雷达（9）是否探测到外力破坏标的物：

（1）如果第三毫米波雷达（9）探测到外力破坏标的物，微处理器生成三级报警命令，并控制双目摄像头（6）进行实时数据采集，将三级报警命令和双目摄像头（6）采集到的实时数据发送给监控后台，跳转至步骤S3；

（2）如果第三毫米波雷达（9）没有探测到外力破坏标的物，返回步骤S1进行下一时刻的探测。

3.一种用于架空输电线路的防破坏预警系统，其特征在于：所述的防破坏预警系统包括监控后台和安装于架空输电线路上的前端监控装置（1）；所述的前端监控装置包括双目摄像头（6）、雷达探测模块、微处理器和信号发射模块；雷达探测模块包括三个探测范围不同的毫米波雷达；监控后台包括信号接收模块、数据处理中心、报警装置和显示器；双目摄像头（6）和雷达探测模块的输出端均与微处理器连接；微处理器的输出端与信号发射模块连接；信号发射模块的输出端与监控后台的信号接收模块连接，信号接收模块的输出端与数据处理中心连接，数据处理中心的输出端分别与报警装置和显示器连接；

所述防破坏预警系统采用如权利要求1-2之一所述的预警方法。

4.根据权利要求3所述的一种用于架空输电线路的防破坏预警系统，其特征在于：所述的前端监控装置（1）为球形结构，包括上半球部分（2）和下半球部分(3)，所述的上半球部分（2）设置有通孔（4），下半球部分（3）的底面（5）为圆形平面，双目摄像头（6）和雷达探测模块设置于底面（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于架空输电线路的防破坏预警系统，其特征在于：所述的通孔（4）的内径与输电线路导线（11）外径相同。

6.根据权利要求3所述的一种用于架空输电线路的防破坏预警系统，其特征在于：所述的前端监控装置（1）安装于输电线路导线（11）的弧垂的最低点。

7.根据权利要求3所述的一种用于架空输电线路的防破坏预警系统，其特征在于：所述的三个探测范围不同的毫米波雷达分别为第一毫米波雷达（7）、第二毫米波雷达（8）和第三毫米波雷达（9），第一毫米波雷达（7）、第二毫米波雷达（8）和第三毫米波雷达（9）的探测距离依次增大，探测角度依次降低。