[发明专利]车载系统的导航方法及车载系统在审
申请号: | 201610355143.3 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN107436147A | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 张帮贺;尹建银 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28;G01S19/48 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人: | 南毅宁,桑传标 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 系统 导航 方法 | ||
技术领域
本公开涉及导航仪技术领域,尤其涉及一种车载系统的导航方法及车载系统。
背景技术
车载导航是利用车载定位系统配合电子地图来进行的,它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径,是驾驶员的好帮手。目前在中国本土范围内车载导航中的导航模块可以使用的导航系统主要有美国的GPS(英文:Global Positioning System;中文:全球卫星定位导航系统)和我国自主研发的北斗卫星导航系统。
相关技术中,与导航模块连接的车载系统出现故障的时候,所述导航模块将无法正常工作。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种车载系统的导航方法及车载系统。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种车载系统的导航方法,所述车载系统包括连接有第一GPS模块的第一系统和连接有第二GPS模块的第二系统,所述导航方法包括:
在所述第一系统开启所述第一GPS模块的导航功能时,触发系统切换指令;
根据所述系统切换指令,运行所述第二系统,所述第二系统控制所述第二GPS模块开启导航功能。
可选地,触发系统切换指令,包括:
判断运行中的所述第一系统的运行状况是否出现异常;
如果所述第一系统的运行状况出现异常,则触发所述系统切换指令。
可选地,如果所述第一系统的运行状况没有出现异常,所述触发系统切换指令还包括:
判断运行中的所述第一GPS模块的运行状况是否出现异常;
如果所述第一GPS模块的运行状况出现异常,则触发所述系统切换指令。
可选地,判断运行中的所述第一GPS模块的运行状况是否出现异常,包括:
检测所述第一GPS模块的电源电压或天线信号强度是否正常;
当所述第一GPS模块的电源电压或天线信号强度不正常时,则判定所述第一GPS模块的运行状况出现异常。
可选地,所述车载系统还包括连接于所述第一系统和所述第二系统的导航输出模块;
运行所述第二系统后,所述第二系统控制所述第二GPS模块开启导航功能,包括:
读取所述第一GPS模块中的第一GPS数据;
将所述第一GPS数据传送给所述第二GPS模块;
将所述第二GPS模块处理所述第一GPS数据形成的导航信息反馈至所述第二系统;
根据所述导航信息读取相应的内置地图数据,并将所述内置地图数据输出到所述导航输出模块。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种车载系统,包括:
第一系统,连接有第一GPS模块;
第二系统,连接有第二GPS模块;
触发模块,被配置为在所述第一系统开启所述第一GPS模块的导航功能时,触发系统切换指令;以及
控制模块,被配置为根据所述系统切换指令,控制所述第二系统运行,所述第二系统控制所述第二GPS模块开启导航功能。
可选地,所述触发模块包括:
第一判断子模块,被配置为判断运行中的所述第一系统的运行状况是否出现异常;
触发子模块,被配置为如果所述第一判断子模块判定所述第一系统的运行状况出现异常,则触发所述系统切换指令。
可选地,所述触发模块还包括:
第二判断子模块,被配置为如果所述第一判断子模块判定所述第一系统的运行状况没有出现异常,则判断运行中的所述第一GPS模块的运行状况是否出现异常;
所述触发子模块还被配置为如果所述第二判断子模块判定所述第一GPS模块的运行状况出现异常,则触发所述系统切换指令。
可选地,所述第二判断子模块判断运行中的所述第一GPS模块的运行状况是否出现异常,包括:
检测所述第一GPS模块的电源电压或天线信号强度是否正常;
当所述第一GPS模块的电源电压或天线信号强度不正常时,则判定所述第一GPS模块的运行状况出现异常。
可选地,还包括:导航输出模块,连接于所述第一系统和所述第二系统;所述控制模块包括:
数据读取子模块,被配置为运行所述第二系统后,读取所述第一GPS模块中的第一GPS数据;
数据传送子模块,被配置为将所述第一GPS数据传送给所述第二GPS模块;
信息反馈子模块,被配置为将所述第二GPS模块处理所述第一GPS数据形成的导航信息反馈至所述第二系统;
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