[发明专利]一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统。

背景技术

近年来，随着程控器控制的自动化洗衣机的普及，无论城市、乡村，洗衣机已经进入了越来越多的家庭，为广大消费者(无论是年轻人还是老年人)带来自动洗衣、解放洗衣时间、缓解洗衣人力投入等众多便利，受到广大用户的青睐。随着洗衣机厂家的快速发展，如何进一步技术创新、为用户提供差异化的使用流程、体验、方法等已经成为了在市场竞争中立于不败之地的重要因素。目前，用户在使用洗衣机(包括全自动波轮洗衣机、滚筒洗衣机、双筒洗衣机等)时，放入洗衣机内进行洗涤的衣物一般都是多种多样的，有时是一件衬衫、两条牛仔裤等少量衣物，有时又是全家人的外套、裤子、运动衣、毛衫、毛巾、床单、被罩等混合衣物或较大件的衣物。一般情况下，洗衣机脱水前衣物分散的普遍流程为：S1、洗衣机开发时测算出较好的衣物分散加速度、并固化到程序中，S2、脱水前的衣物分散阶段，使用此固定的加速度不断尝试直到出现较好的衣物分散均匀性后进入中速检测，S3、若中速检测阶段发现机桶晃动或振动大，则停止转动，重新进行S2步骤，S4、中速检测阶段通过后，进入高速脱水，后续再脱水时从S2步骤重新运行。以滚筒洗衣机为例，当其内筒静止不动时，衣物在内筒的分布是在重力的作用下集中堆叠于内筒下侧的；内筒转动后衣物会在提升筋及旋转离心力的作用下，被带动起来并贴于内筒壁上，随内筒且与内筒相对静止的一起转动。在转动的过程中，衣物在内筒内的分散状态是不断变化的，导致的结果是内筒与衣物的整体及其重心分布一直在变化，离心旋转时，若重心在旋转轴上则内筒晃动小，若重心偏出旋转轴则内筒晃动大。内筒晃动大会导致噪音变大、可能引起内筒与箱体或其他部件的撞击和摩擦、严重的甚至会引起洗衣机移动等不良现象。

发明内容

本发明的目的在于提出一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法和系统，能够在洗衣机进入衣物脱水环节之前，让衣物尽可能均匀地分散于洗衣机内筒，提高衣物分散的均匀性和效率，使机桶在衣物脱水的高速旋转时转动平稳、转速均匀。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种洗衣机脱水前的衣物自动分散方法，包括：

在洗衣机脱水前，控制所述内筒重复做次数小于等于预设次数的转筒测试；所述转筒测试包括控制所述内筒以不同的加速度旋转，以达到将所述内筒的速度加速到预设速度的目的；在所述转筒测试的全过程中，针对每一次转筒测试，分别获得每一个加速度与内筒的偏心量的对应关系；

根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。

其中，所述不同的加速度包括逐渐递增的若干个加速度。

其中，所述根据所述对应关系与所述洗衣机的预设阈值关系的对比结果，选择出最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的，包括：

所述预设阈值关系包括预设第一阈值关系和预设第二阈值关系，所述预设第二阈值关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量；

在所述内筒重复做转筒测试的过程中，实时检测并获得所述对应关系的偏心量与所述预设阈值关系的偏心量的大小关系；

当所述内筒重复做转筒测试的次数等于预设次数，仍然没有检测到所述对应关系的偏心量优于所述预设阈值关系的偏心量时，则选择出所述对应关系中的最优偏心量，并获得所述最优偏心量对应的最优加速度；控制所述洗衣机的内筒以所述最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第一阈值关系的偏心量且不优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒中速检测状态中，若所述内筒的振动幅度小于等于预设幅度，则控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的；若所述内筒的振动幅度大于预设幅度，则控制所述洗衣机继续进行所述转筒测试；

在所述内筒重复做转筒测试的次数小于预设次数，就检测发现有所述对应关系的偏心量优于所述第二阈值关系的偏心量时，则控制所述洗衣机进入衣物脱水前的内筒中速检测状态；在所述内筒的中速检测状态完成后，控制所述洗衣机的内筒以所述发现的最优加速度进行旋转，以达到衣物自动分散并高速脱水的目的。