[发明专利]一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备，属于喷涂设备领域。

背景技术

汽车表面进行喷涂时，需要控制喷枪与喷涂表面之间的距离以保证喷涂质量。

现有技术中，主要依靠控制系统对六轴关节机器人的位姿的全闭环或者半闭环精确控制来间接控制喷枪与喷涂表面之间的距离，其缺陷在于：被喷涂汽车的位置以及被喷涂表面的实际尺寸常与控制系统中所保存的理论值有所差距，因此控制系统依靠理论值控制距离时喷枪与喷涂表面之间的实际距离值与理想距离值之间存在不可消除的误差，喷涂质量无法保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备，减小喷枪与喷涂表面之间的实际距离值与理想距离值之间的误差，提高喷涂质量。

本发明技术方案如下：

一种能够感应喷涂距离的汽车喷涂设备，包括六轴关节机器人以及安装在六轴关节机器人末端的喷枪，所述喷枪上还安装有激光距离传感器和设置于激光距离传感器前方的玻璃罩；

所述喷枪上还安装有电机，所述电机输出轴连接有用于清洗玻璃罩的毛刷；

所述激光距离传感器与连接六轴关节机器人并控制六轴关节机器人运动的控制系统相连接；

所述喷枪连接有混合装置，所述混合装置包括主箱体以及安装在主箱体上的压力泵、油漆箱和水箱；所述主箱体具有与油漆箱相连接的入口一以及与水箱相连接的入口二，所述主箱体还具有通过压力泵与喷枪相连接的输出口；

所述入口二安装有浸入水箱中并且外端封堵的过滤管以使水流进入入口二时经过过滤管进行过滤；

所述过滤管具有外端封堵的管体，所述管体外壁上具有以管体为导圆柱的外螺旋槽，所述管体内壁上具有以管体为导圆柱的内螺旋槽，所述外螺旋槽和内螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和内螺旋槽的槽深之和大于管体的壁厚以在管体上形成菱形的滤孔。

进一步地：所述外螺旋槽为单头螺旋槽，所述内螺旋槽为多头螺旋槽。

进一步地：所述外螺旋槽和内螺旋槽均为变导程螺旋槽，管体需弯曲部位的导程大于不需要弯曲的部位的导程。

进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓的左轮廓线与右轮廓线均向同侧倾斜。

进一步地：所述外螺旋槽法向截面轮廓沿管体径向从内向外的方向外螺旋槽的槽口宽度逐渐变宽。

进一步地：所述电机为步进电机。

本发明具有如下积极效果：（1）本发明喷枪上安装有激光距离传感器，能够实时检测喷枪与喷涂表面之间的实际距离值，从而使控制系统能够实时调整六轴关节机器人的位姿，减小喷枪与喷涂表面之间的实际距离值与理想距离值之间的误差，提高喷涂质量；（2）激光距离传感器前方设置有玻璃罩，能够避免激光距离传感器受到油漆的腐蚀，具有使用寿命长的优点；（3）本发明还包括用于清洗玻璃罩的毛刷，能够避免玻璃罩上的油漆影响激光距离传感器的检测。