[发明专利]编码器及电机

权利要求书

1.编码器(10)，包括一动盘(20)和一静盘(30)，所述动盘(20)可绕一轴线旋转，所述静盘(30)与所述动盘(20)相对设置，其特征在于，所述编码器(10)还包括：

磁性组件(40)，配置于所述动盘(20)上，且所述磁性组件(40)形成一磁场；

线圈(50)，配置于所述静盘(30)上，所述线圈(50)可在所述磁性组件(40)的磁场内作切割磁感线运动；以及

处理电路(60)，与所述线圈(50)电连接，用于基于所述线圈(50)切割磁感线运动为所述编码器(10)提供电能并确定所述动盘(20)的转动圈数。

2.如权利要求1所述的编码器(10)，其特征在于，所述动盘(20)上开设有安装孔(22)，所述磁性组件(40)装配于所述安装孔(22)内。

3.如权利要求2所述的编码器(10)，其特征在于，所述磁性组件(40)包括：

磁体(42)；

磁体承载板(43)，所述磁体(42)装配于所述磁体承载板(43)上；以及

弹性支撑件(44)，连接于所述磁体承载板(43)和所述安装孔(22)的内壁之间。

4.如权利要求3所述的编码器(10)，其特征在于，所述弹性支撑件(44)包括第一弹性支撑件(44a)和第二弹性支撑件(44b)，所述第一弹性支撑件(44a)和所述第二弹性支撑件(44b)分别位于所述磁体承载板(43)的两侧。

5.如权利要求3所述的编码器(10)，其特征在于，所述磁体承载板(43)上设有凸起部(432)，所述静盘(30)上设有复数抵持部(322)，所述凸起部(432)可在相邻的所述抵持部(322)之间摆动。

6.如权利要求5所述的编码器(10)，其特征在于，所述静盘(30)的中心位置设有配合件(32)，所述复数抵持部(322)均匀设置于所述配合件(32)的外侧壁上。

7.如权利要求1所述的编码器(10)，其特征在于，所述线圈(50)包括第一线圈(50a)、第二线圈(50b)和第三线圈(50c)，所述第一线圈(50a)、所述第二线圈(50b)和所述第三线圈(50c)均匀排布于所述静盘(30)上。

8.如权利要求1所述的编码器(10)，其特征在于，所述处理电路(60)包括：

复数整流电路(62、63、64)，每一整流电路(62、63、64)与对应的线圈(50)电连接，用于对所述线圈(50)输出的脉冲电压进行整流；以及

微控制单元(67)，与所述整流电路(62、63、64)电连接。

9.如权利要求8所述的编码器(10)，其特征在于，所述处理电路(60)还包括：

滤波电路(65)，用于对所述整流电路(62、63、64)输出的脉冲电压进行滤波；以及

稳压电路(66)，用于对经所述滤波电路(65)滤波后的脉冲电压进行稳压处理，并将稳压后的电压输送给所述微控制单元(67)，以为所述微控制单元(67)供电。

10.电机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的编码器。