[发明专利]一种腹腔配油的凸轮转子液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种低速旋转液压马达，尤其是涉及一种适用于隧道、矿山等钻爆工程施工的腹腔配油的凸轮转子液压马达。

背景技术

目前，在需要低速旋转，同时又要在旋转中心位置设置其它部件或要求同时完成移动等复合运动的液压机械中，通常的解决办法是外置另外一个运动机构来完成，这样的结果是增大了设备的体积和能源消耗，况且有时因体积的限制无法完成。现有技术一般采用两端设置配油盘的结构形式，此结构的液压马达的配油盘等配油机构的设计和加工都较为复杂，且与其它液压元件连接时的密封问题很难解决，造成加工难度和加工成本加大，所以市面上实际极少使用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其采用腹部配油的结构形式，将复杂的配油盘等配油机构通过环形油槽和油孔来替代，改变了以往液压配油盘的陈旧思路，使得设计、加工变的较为简单，同时又很好的解决了此类液压件的密封问题，提高了效率，具有市场应用价值。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其特征在于：包括轴套和固定安装在轴套上的凹面凸轮转子，所述轴套上转动安装有左挡块和右挡块，所述左挡块和右挡块分别位于凹面凸轮转子的左右两端，所述左挡块与右挡块之间固定有定子，所述定子套设在凹面凸轮转子外，所述定子外固定有外壳，所述外壳上设置有外壳回油接口、叶片进油接口和外壳进油接口，所述定子为空心圆柱结构，所述定子的外壁上设置有环形回油凹槽、环形叶片油槽和环形进油凹槽，所述定子的内壁上沿轴向设置有多个叶片油道和多个叶片腔体，所述叶片油道和叶片腔体的数量相等且每个叶片油道的内侧对应设置一个叶片腔体，所述叶片油道和叶片腔体相通，所述定子上设置有将叶片油道和环形叶片油槽连通的径向叶片进油孔，所述叶片腔体内设置有双叶片，所述环形叶片油槽与叶片进油接口连通；所述定子上沿径向还设置有多个无压腔体回油孔和多个压力腔体进油孔，所述无压腔体回油孔、压力腔体进油孔和叶片油道的数量均相等，每个所述叶片油道的两侧对应设置有一个无压腔体回油孔和一个压力腔体进油孔，所述无压腔体回油孔和外壳回油接口均与环形回油凹槽连通，所述压力腔体进油孔和外壳进油接口均与环形进油凹槽连通。

上述的一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其特征在于：所述凹面凸轮转子包括转子本体，所述转子本体的外壁上设置有多个转子凸面和多个转子凹面，所述转子凸面和转子凹面间隔布设形成凹凸曲面，多个所述转子凸面均匀布设，多个所述转子凹面均匀布设；所述转子本体的内壁上均匀设置有多个轴向内花键，所述轴向内花键和转子凸面的数量相等，所述轴向内花键的设置位置与转子凸面的设置位置相对应。

上述的一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其特征在于：所述轴套的内孔为通孔，所述轴套的外壁上设置有多个轴向外花键，所述轴向外花键和轴向内花键的数量相等，所述轴向外花键和轴向内花键相配合，所述轴套的一端端面上设置有外伸花键。

上述的一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其特征在于：所述叶片腔体的截面形状为矩形，所述双叶片由两个相对设置的长方体叶片组成，所述长方体叶片一侧面的两端均设置有叶片油槽，所述叶片油槽与长方体叶片的长边相垂直，所述长方体叶片的一长边侧设置有叶片斜面和叶片圆角，所述叶片斜面位于叶片圆角与叶片油槽之间，两个所述长方体叶片的叶片油槽相对设置且互相靠紧，所述叶片圆角指向凹面凸轮转子的圆心且在油压的作用下与凹面凸轮转子的凹凸曲面始终接触。

上述的一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其特征在于：所述轴套的左右两端分别设置有左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖均通过轴承与轴套转动连接，所述外壳、左挡块和右挡块均位于左端盖与右端盖之间，所述左端盖和右端盖均通过螺栓与外壳固定连接。

上述的一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其特征在于：所述左挡块与轴套之间以及右挡块与轴套之间均设置有轴套密封件，所述左挡块与定子之间以及右挡块与定子之间均设置有端面密封件，所述左挡块与外壳之间以及右挡块与外壳之间均设置有定子密封件。

上述的一种腹腔配油的凸轮转子液压马达，其特征在于：所述凹面凸轮转子、定子、左挡块和右挡块四者之间形成油压腔体，所述双叶片位于所述油压腔体之间且能够将油压腔体分成压力腔体和无压腔体，所述压力腔体与压力腔体进油孔相通，所述无压腔体与无压腔体回油孔相通。