[发明专利]链锯导板自动化点焊设备

说明书

技术领域

本发明涉及链锯导板加工技术，尤其涉及链锯导板点焊技术。

背景技术

传统的链锯导板点焊设备采用旋转式点焊结构，公开号为203091956U的中国实用新型专利于2013年7月31日公开了一种用于锯链的旋转式点焊机，其采用采用旋转式多工位设计，总计四个方向可进行定位；工件每隔90°被分别固定在定位机构上。第一加工位上料完成后，转盘自动转到第二加工位，焊枪组动作，完成部分焊点的焊接，转盘转到第三加工位焊接，完成部分焊点的焊接，再转到第四加工位完成所有剩下的焊点焊接，最后转到第一加工位，人工取料完成一个循环。其采用的旋转式流水线，虽然相对于线式流水线节省了空间，但是需要多个工位配合才能完成全部焊点的焊接，焊接效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种链锯导板自动化点焊设备，提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：链锯导板自动化点焊设备，包括送入导轨、返回导轨、错位点焊导杆、上料装置、点焊装置、下料装置，所述错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动，所述上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上，所述错位点焊导杆的第一端部和第二端部的顶部平面设有对链锯导板片两端部进行定位的定位销，所述点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板，所述下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离。

作为优选，所述送入导轨以及返回导轨均设置有驱动错位点焊导杆滑动的错位点焊导杆驱动装置。

作为优选，所述错位点焊导杆驱动装置包括驱动气缸以及支承错位点焊导杆的滑动板，所述驱动气缸的活塞顶杆与滑动板联接。

作为优选，所述送入导轨和返回导轨并排设置，所述返回导轨在终点端设置有将错位点焊导杆从返回导轨推送至送入导轨的送入推送装置，所述送入导轨的终点端设置有将错位点焊导杆从送入导轨推送至返回导轨的返回推送装置。

作为优选，所述上料装置包括用于放置链锯导板的置料架和将链锯导板从置料架转移到错位点焊导杆上的机械手。

作为优选，所述置料架设有第一置料平台和第二置料平台，所述第一置料平台用于放置第一链锯导板片和第二链锯导板片，所述第二置料平台用于放置第三链锯导板片。

作为优选，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设有转运第一链锯导板片的第一吸盘和转运第二链锯导板片的第二吸盘，所述第二机械手设有转运第三链锯导板片的第三吸盘。

作为优选，所述错位点焊导杆、送入导轨穿过下电极，所述上电极对应定位销设有通过凹槽。

作为优选，在送入导轨的起始端与返回导轨的终点端之间并排放置有若干组错位点焊导杆，每组错位点焊导杆中各错位点焊导杆上的定位销在错位点焊导杆长度方向上的位置不同。

作为优选，所述错位点焊导杆的宽度两侧沿长度方向设有至少一个识别通孔。

本发明采用的技术方案，多组错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动，其中，错位点焊导杆沿送入导轨滑动过程中，首先上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上，然后点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板，再向送入导轨终点端输送，下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离，最后错位点焊导杆经返回导轨回到返回导轨终点端，等待继续开始新一轮的循环，整个过程连续无中断，错位点焊导杆从返回导轨进入送入导轨、上料、点焊、下料以及错位点焊导杆的返回，均实现了自动化，而且是一次性将所有焊点焊接完毕，因而极大提高了焊接效率。

另外，本发明采用了错位点焊技术，每组错位点焊导杆中定位销的位置不同，定位在每组错位点焊导杆上的链锯导板片位置也不同，因此，避免点焊装置的上电极和下电极长期作用在一个点，延长了电极的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为链锯导板自动化点焊设备的正面结构示意图；

图2为链锯导板自动化点焊设备的俯视结构示意图；

图3为链锯导板错位点焊循环进料机构的正面结构示意图；

图4为链锯导板错位点焊循环进料机构的俯视结构示意图；

图5为错位点焊导杆驱动装置的结构示意图；

图6为点焊装置的剖面结构示意图；

图7为图6的局部放大结构示意图；

图8为第一错位点焊导杆的结构示意图；

图9为第二错位点焊导杆的结构示意图；

图10为第三错位点焊导杆的结构示意图；