[发明专利]压力反馈式气缸缓冲装置

说明书

技术领域

本发明涉及缓冲气缸结构，具体来说是一种压力反馈式气缸缓冲装置。

背景技术

目前，现代气动技术正朝着高速化的方向发展，但行程终点位置活塞与端盖撞击的缓冲问题一直是气缸高速化急需解决的难题。目前应用较多的高速气缸缓冲策略为溢流式缓冲和针阀式缓冲，但是此类气缸对于质量负载、速度、供气压力等工况变化的自适应能力较差，不能实现较好的自行调节缓冲。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种压力反馈式气缸缓冲装置，用于解决现有的溢流式缓冲和针阀式缓冲，对于质量负载、速度、供气压力等工况变化的自适应能力较差，不能实现较好的自行调节缓冲的缺点。本发明采用的技术手段如下：

一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯，所述的缓冲阀芯通过竖直方向设置的上平台和下平台，将阀芯腔体依次分隔为上腔室、中腔体和下腔室；缓冲阀芯两侧的泄流通道分别为小三角形泄流通道和大三角形泄流通道；所述缓冲端盖的端盖主体上设置有连通大三角形泄流通道的调节阀安装孔，所述的调节阀安装孔内设置有用于调节泄流通道有效面积的调节阀。

所述缓冲端盖的端盖主体外部设有连通阀芯腔体上腔室的外部压力反馈孔，外部压力反馈连接管一端安装在外部压力反馈孔上，另一端同气缸的进气腔相连通；所述缓冲端盖的端盖主体内设置有贯穿小三角形泄流通道的上游泄流孔和贯穿大三角形泄流通道的下游泄流孔；所述缓冲端盖的端盖主体靠近缸筒一侧的端口侧设有连通缓冲腔的内部压力入口，所述的内部压力入口经由上游泄流孔、小三角形泄流通道、缓冲阀芯腔体的中腔体、大三角形泄流通道和下游泄流孔，将缓冲腔同气孔相连通，用于气缸缓冲行程排气。

当所述缓冲阀芯在外部压力反馈没有压力输入时，下平台的上边缘高于小三角形泄流通道的上边缘。

作为优选所述的小三角形泄流通道和大三角形泄流通道截面为三角形孔槽设计，并且大三角形泄流通道截面高度高于小三角形泄流通道。

作为优选所述的缓冲阀芯的上平台和下平台为圆柱体上、下分别具有的同心的凸圆台；所述上平台的厚度小于下平台的厚度，所述上平台的上端和下平台的下端分别设置有复位弹簧。

作为优选所述缓冲端盖端盖主体内上游泄流孔顶部设有用于安装压力传感器的传感器安装孔，下游泄流孔顶部具有的工艺孔使用泄流堵头堵住；所述的小三角形泄流通道、大三角形泄流通道和内部压力气体入口连通的常开泄流孔处的工艺孔焊接密封。

作为优选所述缓冲端盖的端盖主体上设有连通端盖主体内部柱塞腔的气孔，所述用于进气和排气的气孔设置于柱塞腔的末端。

作为优选所述缓冲端盖端盖主体上设有用于将缓冲端盖与其前端缸筒进行连接固定的内六角螺栓通孔。

作为优选所述缓冲端盖端盖主体上设有用于缓冲端盖和缸筒之间进行密封的密封圈安装槽。

作为优选所述的活塞杆组件包括活塞和缓冲柱塞；所述的缓冲柱塞一端固定于活塞端部，另一端伸入缓冲端盖端部同柱塞腔连通的端口内。

作为优选所述的活塞上安装有O型密封圈。

作为优选所述的阀芯腔体顶部通过阀芯堵头封堵。

与现有技术比较，本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。

本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，通过对缓冲端盖和缓冲柱塞的设计，引入进气腔外部反馈压力与缓冲腔内部入口压力对于缓冲阀芯进行实时压力对比，从而使的缓冲阀芯自动调整位置，进而调整进入大三角泄流通道的面积，改变缓冲效果，意在用机械结构实现自适应缓冲，结构布局合理，实用性强，能够在工业自动化生产领域广泛使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明缓冲端盖的放大示意图。

图3是本发明缓冲端盖三角形泄流通道截面示意图。

图4是本发明缓冲阀芯的结构示意图。

图5-1是本发明缓冲柱塞的半剖示意图。

图5-2是本发明缓冲柱塞的结构示意图。

图6是本发明缓冲阀芯在初始位置(外部压力反馈没有压力输入情况)的结构示意图。