[发明专利]一种摇杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制及飞行遥控技术领域，尤其涉及一种摇杆装置。

背景技术

现有技术下工业摇杆或飞行摇杆大多结构设计都较为复杂，因而使得体积较大，不便于携带，且操作灵活性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，体积小，便于操控的摇杆装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摇杆装置，包括底座，还包括两端分别枢接于所述底座的纵向驱动轴和横向驱动轴、垂直枢接于所述纵向驱动轴和横向驱动轴交错位置处的摇杆、以及分别设置于所述纵向驱动轴和横向驱动轴底部的弹性机构，靠近所述弹性机构的纵向驱动轴和横向驱动轴的一端分别设置有精密电位器。

其中，所述弹性机构包括分别垂直埋设于所述纵向驱动轴和横向驱动轴下圆周面的套管、插设于所述套管内的弹簧、以及压设于所述弹簧下端的滚珠，所述滚珠与设置于所述弹簧正下方底座上的V型槽相配合。

其中，所述纵向驱动轴和横向驱动轴的两端分别间隙配合有轴承，所述轴承分别与所述底座四周的侧壁相配合。

其中，所述纵向驱动轴和横向驱动轴的一端分别外延于所述轴承的外侧壁且与所述精密电位器相配合。

其中，所述纵向驱动轴的中部设置有第一弧形拱起部，所述第一弧形拱起部沿纵向驱动轴长度方向开设有用于和所述摇杆下端相铰接的第一长槽。

其中，所述第一长槽的底部凹设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与设置于所述摇杆的下端的弧面相配合。

其中，所述横向驱动轴的中部设置有第二弧形拱起部，所述第二弧形拱起部的底部径向贯穿设置有用于和所述第一弧形拱起部相配合的容置位。

其中，所述第二弧形拱起部沿所述横向驱动轴长度方向开设有第二长槽，所述第二长槽与所述容置位贯通设置。

其中，与所述第二长槽两侧壁相配合的摇杆部呈圆柱形设置。

其中，还包括与所述底座相配合的上盖，所述上盖的中部开设有用于限制所述摇杆旋转角度的通孔。

本发明的有益效果：本发明包括底座，还包括两端分别枢接于所述底座的纵向驱动轴和横向驱动轴、垂直枢接于所述纵向驱动轴和横向驱动轴交错位置处的摇杆、以及分别设置于所述纵向驱动轴和横向驱动轴底部的弹性机构，靠近所述弹性机构的纵向驱动轴和横向驱动轴的一端分别设置有精密电位器。此结构设计，能够有效缩减摇杆装置的体积，且通过弹性机构的设计，极大的增强了摇杆的操作灵活性。本发明结构简单，体积小，便于操控。

附图说明

图1是本发明一种摇杆装置的分解图。

图2是本发明一种摇杆装置的主视图。

图3是图2中AA截面的剖视图。

图4是图2中BB截面的剖视图。

图5是图1中纵向驱动轴的轴测图。

图6是图1中横向驱动轴的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1和图3所示，本实施例中的摇杆装置，包括底座1，还包括两端分别枢接于底座1的纵向驱动轴2和横向驱动轴3、垂直枢接于纵向驱动轴2和横向驱动轴3交错位置处的摇杆4、以及分别设置于纵向驱动轴2和横向驱动轴3底部的弹性机构6，靠近弹性机构6的纵向驱动轴2和横向驱动轴3的一端分别设置有精密电位器5。本发明弹性机构的设置，能够使得摇杆在驱动横向驱动轴或纵向驱动轴之后及时复位，增加操作灵活性，纵向驱动轴2和横向驱动轴3的设置，能够有效缩减摇杆装置的体积，使得与摇杆配合后结构更加紧凑。

结合图3和图4所示，本实施例中的弹性机构包括分别垂直埋设于纵向驱动轴2和横向驱动轴3下圆周面的套管61、插设于套管61内的弹簧62、以及压设于弹簧62下端的滚珠63，滚珠63与设置于弹簧62正下方底座1上的V型槽相配合。此结构设计，当摇杆驱动纵向驱动轴2和/或横向驱动轴3旋转时，压设于弹簧底部的滚珠会在摇杆的驱动力作用下，通过纵向驱动轴2和/或横向驱动轴3带动滚珠63向V型槽的一侧壁滚动，当摇杆松开时，滚珠会在弹簧作用力下滑向V型槽底部，进而使得摇杆自动复位，进而提高摇杆的操作灵活性和手感。