[发明专利]基于人体/环境约束的行人导航系统三维空间定位方法有效
| 申请号： | 201610339701.7 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN106017461B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 田晓春;韩勇强;陈家斌;谢玲;李楠 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 张洪年 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 人体 环境 约束 行人 导航系统 三维空间 定位 方法 | ||
【说明书】：
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