[发明专利]一种简易数控伺服螺杆磨牙装置

权利要求书

1.一种简易数控伺服螺杆磨牙装置，包括旋转机构(1)、往复机构(2)、平面分度台(3)，其特征在于：所述的旋转机构(1)由A基座(11)、A伺服电机(12)和夹具(13)构成，所述A基座(11)为左边设有向上凸出的墙板、下面设有向右上凸出的底座、呈L字形的块状钢质构件，A基座(11)的墙板中心设有左右方向穿过所述墙板、用于传递旋转运动的连接轴(14)；所述夹具(13)为三爪自定心卡盘；A伺服电机(12)固定于A基座(11)的左侧面，夹具(13)位于A基座(11)的右侧面，A伺服电机(12)的输出端经所述连接轴(14)与夹具(13)连接；

所述的往复机构(2)由B拖板副(21)、螺杆副(22)和B伺服电机(23)构成，所述B拖板副(21)为由滑板和滑轨板滑动扣合构成，所述滑板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑板的下面设有左右方向、横截面呈上大下小倒梯形的滑槽；所述滑轨板为俯视呈矩形板状的钢质构件，滑轨板的上面设有与滑板的所述滑槽对应的滑轨，滑轨板上面的中心还设有与所述滑轨平行、横截面呈矩形的凹槽称为螺杆副槽；滑板经所述滑槽和滑轨滑动扣合在滑轨板的上面，滑板在滑轨板的上面可左右往复滑动；所述螺杆副(22)由螺杆和螺母滑动旋合构成；B伺服电机(23)固定于所述滑轨板的左侧面，所述螺杆副(22)位于所述螺杆副槽内，所述螺母的上面与所述滑板的下面固定连接；B伺服电机(23)的输出端与所述螺杆的左端连接；

所述的平面分度台(3)为由蜗轮(31)、蜗杆(32)、旋转台(33)、C基座(34)和C伺服电机(35)构成的平面旋转分度平台，所述旋转台(33)为圆盘状的钢质构件；所述C基座(34)为内部设有用于安置承载蜗轮(31)和蜗杆(32)转动的空腔、外部俯视呈矩形的钢质构件；蜗轮(31)、蜗杆(32)可旋转连接在C基座(34)内腔，蜗杆(32)与蜗轮(31)啮合连接，旋转台(33)位于蜗轮(31)的上方与蜗轮(31)的输出端固定连接，旋转台(33)的上面凸出于C基座(34)的上面；C伺服电机(35)固定连接在C基座(34)的左前侧面，C伺服电机(35)的输出端与蜗杆(32)左端连接；

所述的A伺服电机(12)、B伺服电机(23)、C伺服电机(35)为永磁交流伺服电动机；

旋转机构(1)位于往复机构(2)的上面，往复机构(2)位于平面分度台(3)的上面；其中，所述A基座(11)与B拖板副(21)的所述滑板固定连接，B拖板副(21)的所述滑轨板与所述旋转台(33)固定连接。