[发明专利]一种土壤深松断面快速测取装置在审
| 申请号： | 201610331389.7 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN107367260A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 陈军;陈成坤;刘美辰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01C7/04 | 分类号： | G01C7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 土壤 断面 快速 装置 | ||
1.一种土壤深松断面快速测取装置，包括主体装置，其特征在于：主体装置带有滑台移动平台、导轨，在滑台上安装有土壤表面距离检测装置、单片机控制器及无线发射接收器；所述主体装置包括可调支架(1)、主体铝型材(5)、同步带(6)、步进电机一(9)、水平仪(2、10)、直线滑轨(17)、限位传感器(4、11)；其中可调支架(1)与主体铝型材(5)连接，并有可调螺丝(3)配合水平仪用于在安装时调整主体的水平状态，同步带(6)安装于主体铝型材(5)中，与滑台(7)连接，并由步进电机一(9)带动，接收滑台上单片机控制器(13)的指令来带动滑台完成左右移动，限位传感器(4、11)用于反馈滑台(7)的左右极限位置。
2.根据权利要求1所述的土壤深松断面快速测取装置，其特征在于：所述土壤深松断面测取装置包括接触传感器(16)、丝杠(14)、步进电机二(8)、单片机控制器(13)、滑台(7)、无线发射接收器(12)、限位开关(15)；接触传感器(16)安装于步进电机二(8)带动的丝杠(14)上，步进电机二(8)、单片机控制器(13)、无线发射接收器(12)安装于滑台(7)上，单片机控制器(13)通过无线发射接收器(12)接收上位机指令后将滑台移动至一端极限位置后，初始化并开始滑台(7)的移动控制，横向移动距离为上位机指令所设定，并能够控制步进电机二(8)，从而控制丝杠(14)机构上下移动，接触传感器(16)与单片机控制器(13)相连接，单片机控制器(13)根据接触传感器(16)得到的数据判断是否接触到土壤，并记录与土壤的距离，同时单片机控制器(13)记录下该点的数据，通过无线发射接收器(12)发送给上位机。
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