[发明专利]一种双喷头3D打印机送料系统

说明书

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，特别是涉及一种双喷头3D打印机送料系统。

背景技术

双喷头3D打印机送料系统是一种可用于增材制造的新技术，此系统可以同时使用2 个喷头进行不同特性材料的打印，尤其适用于打印复杂模型。目前3D打印机的双喷头都 是两路近程送丝结构，都只能同时打印材料特性相当的线材，对于材料特性差别较大的 线材无法实现打印，而且送料系统中运动部件包含两个电机，重量较大，存在打印行走 机构运行缓慢，打印精度低等问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工 作效率，能够同时打印不同特性材料的送料系统，且本送料系统中运动部件只包含一个 小型电机，重量小，可以实现高速打印，同时能够保证打印件的精度的双喷头3D打印机 送料系统。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种双喷头3D打印机送料系统，该系统包括，盘绕有打印线材的两个料盘，带有加 热功能的材料挤出喷头，每根材料打印线材均通过对应的材料挤出喷头加热至熔融状态 后挤出；以及设置在料盘和材料挤出喷头之间的送料机构，其特征在于：所述材料挤出 喷头包括远程材料挤出喷头和近程材料挤出喷头；所述送料机构包括远程送料模块和近 程送料模块；其中所述远程送料模块固定安装在3D打印机的固定部件上；且远程送料模 块不随远程材料挤出喷头的运动而运动；所述近程送料模块安装在近程材料挤出喷头的 上部，与3D打印机的移动打印机头连接，近程送料模块和近程材料挤出喷头构成打印机 头的行走部件；且近程送料模块随近程材料挤出喷头的运动而运动。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述远程送料模块主要包括远程送料电机和远程送丝轮，所述远程送料电机的输出 轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合减速齿轮，所述减速齿轮通过支撑轴安装在远程 送料模块壳体上，所述支撑轴上同轴安装有远程送丝轮，上述的远程送料模块壳体上对 应送丝轮位置安装能够对线材导向的轮或辊，所述的材料打印线穿过导向的轮或辊连接 远程材料挤出喷头。

所述近程送料模块主要包括近程送料电机和近程送丝轮，所述近程送料电机的输出 轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮啮合减速齿轮，所述减速齿轮通过支撑轴安装在近程 送料电机壳体上，所述支撑轴上同轴安装有近程送丝轮，上述的近程送料电机的输出轴 上对应近程送丝轮位置安装能够对线材导向的轮或辊，所述的材料打印线穿过导向的轮 或辊连接近程材料挤出喷头。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述程送料模块的远程送料电机和近程送料模块的近程送料电机的输出轴采用齿轮 轴。

所述送料模块的远程送料电机和近程送料模块的近程送料电机采用步进电机。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，本发明具有以下 优点：

1.本发明将远程和近程送料机构有机结合，远程和近程送料机构可单独进行送料控 制，可实现不同特性材料的同时打印，尤其是软性材料和普通材料的同时打印，软性材 料用近程送料机构进行送料，普通材料用远程送料机构进行送料，实现了现有3D打印机 无法实现的功能，拓宽了3D打印机的应用领域，是对增材制造的一次创新性应用。

2.本发明的送料系统的运动部件只包含一个所述的近程送料的电机，重量小，可以实 现高速打印，同时能够保证打印件的精度。

3.本发明中采用减速机构，可以降低所述的步进电机的输出转速，增大扭矩，提高打 印质量，另外运行还比较稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明立体图；

图3是近程送料模块安装结构示意图；

图4是图3中A向视图。

图5是远程送料模块安装结构示意图；

图6是图5中B向视图。

图中：1、料盘；2、材料挤出喷头；210、远程材料挤出喷头；220、近程材料挤 出喷头；3、送料机构；310、远程送料模块；311、远程送料电机；312、远程送丝轮； 313、主动齿轮；314、减速齿轮；315、支撑轴；316、轴承；320、近程送料模块；321、 近程送料电机；322、近程送丝轮；323、主动齿轮；324、减速齿轮；325、支撑轴；326、 轴承。