[发明专利]全自动曲面加工机有效

专利信息
申请号: 201610330266.1 申请日: 2016-05-18
公开(公告)号: CN105798708B 公开(公告)日: 2017-10-20
发明(设计)人: 陆宏;张壮 申请(专利权)人: 江阴大尚机器人有限公司
主分类号: B23Q39/02 分类号: B23Q39/02;B23Q1/01;B23Q7/02;B23Q5/38
代理公司: 江阴义海知识产权代理事务所(普通合伙)32247 代理人: 刘宏亮
地址: 214400 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 全自动 曲面 加工
【权利要求书】:

1.全自动曲面加工机,其特征在于:包括呈框架结构的机架,所述机架包括底座、垂直设置于所述底座两侧的侧支架、固定设置于两侧所述侧支架顶部的顶梁,所述底座上设置有工件周转架,所述顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架,若干所述移动架上均设置有曲面滑轨,若干所述曲面滑轨相对所述顶梁等距间隔分布,所述曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配,所述顶梁与每个所述移动架的两端之间均设置有驱动所述移动架滑动的第一驱动机构,所述曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件,所述滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置,所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有驱动所述滑动件滑动的第二驱动机构;

所述工件周转架包括转动设置于所述底座两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带,所述第一同步带上固定设置有若干工件定位架,若干所述工件定位架等距间隔分布与所述第一同步带上,所述工件定位架上设置有若干对加工工件进行定位的定位块;

每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带,所述移动架的两端均与相应侧的所述第二同步带相固定连接;

所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨两端的收卷筒、分别驱动所述收卷筒转动的驱动电机、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒上的柔性输送绳,所述滑动件与所述柔性输送绳相固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干包胶轮。

3.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干滚珠。

4.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述加工装置为打磨机、抛光机、切削机或喷漆装置。

5.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述曲面滑轨相对所述移动架垂直滑动,所述移动架上设置有驱动所述曲面滑轨滑动的升降气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述曲面滑轨与所述移动架之间设置有导向机构,所述导向机构包括固定设置于所述移动架上的导向套、固定设置于所述曲面滑轨上与所述导向套相配合的导向杆。

7.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机,其特征在于:两侧所述侧支架上分别设置有若干组对加工工件进行夹紧的夹紧机构。

8.根据权利要求7所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述夹紧机构包括设置于所述侧支架上的夹紧气缸、固定设置于所述夹紧气缸的活塞杆上的弹性夹紧头。

9.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述底座的底部设置有移动滚轮以及支撑组件,所述移动滚轮与所述底座相转动设置,所述支撑组件包括相对所述底座滑动的支撑杆、设置于所述支撑杆底部的支撑吸盘。

10.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机,其特征在于:所述定位块上具有V形定位槽。

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