[发明专利]一种电动滑板车

说明书

技术领域

本发明涉及一种滑板车，尤其是涉及一种电动滑板车。

背景技术

滑板车作为既可以作为体育健身器材，也可以作为便捷式交通工具，在人们生活中已经得到了广泛应用。电动滑板车是利用电力驱动的滑板车，其轻便小巧，操作方便，越来越普及，是目前主要使用的一种滑板车。现有的电动滑板车通常包括滑板、前轮组件、后轮组件、控制系统、后轮驱动机构和动力系统，动力系统和控制系统连接，控制系统与后轮驱动机构连接，后轮驱动机构用于驱动后轮组件中的两个后轮转动，后轮驱动机构通常由两个电机组成，两个电机一一对应驱动两个后轮。

现有的电动滑板车存在以下问题：后轮驱动机构采用两个电机实现，导致电动滑板车成本较高，并且控制系统输出的控制信号在到达两个电机时不可避免的存在时间差，两个电机不可能实现绝对的同步，由此导致两个后轮也不可能实现绝对的同步转动，对电动滑板车的平衡性造成不良影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本较低，且两个后轮能够实现绝对的同步转动，平衡性好的电动滑板车。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动滑板车，包括滑板、前轮组件、后轮组件，控制系统、后轮驱动机构和动力系统，所述的动力系统和所述的控制系统连接，所述的控制系统与所述的后轮驱动机构连接，所述的后轮组件包括两个后轮，所述的后轮驱动机构为有感无刷双输出电机，所述的有感无刷双输出电机包括外转子组件、定子组件、霍尔板和转轴，所述的定子组件包括定子，所述的霍尔板安装在所述的定子上，所述的定子设置在所述的外转子组件内，所述的转轴与所述的外转子组件固定连接，所述的转轴的一端一体设置有第一电机输出轴，所述的转轴的另一端一体设置有第二电机输出轴，所述的第一电机输出轴和所述的第二电机输出轴与两个所述的后轮一一对应连接。

所述的有感无刷双输出电机还包括散热机构。

所述的外转子组件包括外转子和固定设置在所述的外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体，所述的定子组件还包括第一端盖和第二端盖，所述的第一端盖固定设置在所述的定子上，所述的第二端盖安装在所述的转轴上且所述的转轴可相对于所述的第二端盖转动，所述的第一电机输出轴穿过所述的第一端盖后伸到所述的外转子外，所述的第二电机输出轴穿过所述的第二端盖后伸到所述的外转子外。

所述的外转子包括分体设置的第一外转子和第二外转子，所述的第一外转子和所述的第二外转子固定连接，所述的定子位于所述的第一外转子内，所述的散热机构位于所述的第二外转子内。

所述的外转子组件还包括设置在所述的第一外转子和所述的第二外转子之间的连接座，所述的第一外转子和所述的第二外转子通过所述的连接座固定连接，所述的连接座分别与所述的第一外转子和所述的第二外转子固定连接，所述的连接座的前端设置有沿一圈均匀分布的多个插槽，所述的插槽的尺寸和所述的磁体的尺寸匹配，多个所述的磁体的后端一一对应插入多个所述的插槽内，所述的连接座上设置有多个通风孔，所述的转轴和所述的连接座固定连接。

所述的散热机构包括环形的安装座和均匀分布在所述的安装座外壁上的多个扇叶片，所述的安装座固定套设在所述的转轴上。

所述的外转子组件包括外转子和固定设置在所述的外转子内壁上且沿一圈均匀分布的多个磁体，所述的定子组件还包括第一端盖和第二端盖，所述的第一端盖固定设置在所述的定子上，所述的第二端盖安装在所述的转轴上且所述的转轴可相对于所述的第二端盖转动，所述的第一电机输出轴穿过所述的第一端盖后伸到所述的外转子外，所述的第二电机输出轴穿过所述的第二端盖后伸到所述的外转子外。

所述的滑板上设置有上端开口的安装槽，所述的动力系统和所述的控制系统设置在所述的安装槽内，所述的安装槽的开口处设置有将该开口封闭的盖板，所述的动力系统由多个串联的电池组成，多个所述的电池并行排列。

所述的前轮组件包括前轮桥架和两个前轮，所述的前轮桥架位于所述的滑板的前端下方，所述的滑板固定安装在所述的前轮桥架上，两个所述的前轮以可转动方式对称安装在所述的前轮桥架上；所述的后轮组件还包括后轮桥架，所述的后轮桥架位于所述的滑板的后端下方，所述的滑板固定安装在所述的后轮桥架上，两个所述的后轮以可转动方式对称安装在所述的后轮桥架上，所述的第一电机输出轴和所述的第二电机输出轴分别通过一个传动机构与两个所述的后轮一一对应连接。

所述的前轮桥架和所述的滑板之间设置有第一橡胶片，所述的后轮桥架和所述的滑板之间设置有第二橡胶片。