[发明专利]一种插针自动折弯机

说明书

技术领域

本发明属于汽车连接器装配技术领域，具体涉及一种用于汽车助力转向连接器装配的，可以实现连接器的插针自动折弯机。

背景技术

在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都要使用连接器，连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。科技的高速发展，毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进，如何精准快速地实现连接器的自动化生产不可避免地被提上日程，现有技术的助力转向连接器均采用人工插入、折弯不仅效率低、插入深度不一致而且很容易插错，这些问题的存在使得研发插针折弯自动机成为了迫在眉睫的工程。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种高效率且插入精准的插针自动折弯机。

为实现上述技术目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种插针自动折弯机，包括工作台，在工作台上设置有流道Ⅰ，在流道Ⅰ后方的工作台上安装有若干XY移栽模组，XY移栽模组的拨爪与流道Ⅰ平行对应；在流道Ⅰ左侧的工作台上安装有护套进料错位模组，护套进料错位模组的流道Ⅱ与流道Ⅰ对接；在护套进料错位模组右方的工作台上依次安装有圆状针折弯单元、片状针折弯单元和CCD检测模组；所述圆状针折弯单元包括圆状针插入模组、压入模组、排不良模组、折弯模组及其配套的折弯后推模组和矫正模组；所述圆状针插入模组、压入模组、折弯模组和矫正模组从左至右依次安装在流道Ⅰ的前方，在流道Ⅰ的后方与圆状针插入模组 、压入模组、折弯模组和矫正模组相对应的位置分别安装有定位模组，且在压入模组和折弯模组之间安装有排不良模组，排不良模组和折弯后推模组分别安装在流道Ⅰ的后方；在流道Ⅰ上设有分别与圆状针折弯单元的定位模组、圆状针折弯单元的排不良模组和折弯后推模组相对应的定位孔；所述片状针折弯单元包括片状针旋转插入模组、压入模组和排不良模组；所述片状针插入模组和片状针折弯单元的压入模组从左至右依次安装在流道Ⅰ的前方，在流道Ⅰ的后方与片状针插入模组和片状针折弯单元的压入模组相对应的位置分别安装有片状针折弯单元的定位模组，在片状针折弯单元的压入模组的右方安装有片状针折弯单元的排不良模组，片状针折弯单元的排不良模组安装在流道Ⅰ的后方；在流道Ⅰ上设有分别与片状针折弯单元的定位模组和片状针折弯单元的排不良模组相对应的定位孔；所述CCD检测模组安装在流道Ⅰ下方且在CCD检测模组右侧安装有排不良模组。

所述护套进料错位模组包括底板和安装板，底板安装在工作台上，安装板通过支柱安装在底板的上方；在安装板的中部安装有线性滑轨，滑块Ⅰ滑动安装在线性滑轨上并与错位气缸的活塞杆连接；错位气缸固设在安装板的后端并与线性滑轨平行；在滑块Ⅰ上设有流道Ⅱ，流道Ⅱ与线性滑轨垂直；安装板的左端与直振送料器的出料口连接，在直振送料器的出料口内设有流道Ⅲ，流道Ⅲ与流道Ⅱ平行对接；在直振送料器的出料口上安装有止料气缸，止料气缸的安装方向与流道Ⅲ垂直，且止料气缸的活塞杆与流道Ⅲ相对应；直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台的左侧；在安装板的前端设置有感应光纤，感应光纤的光轴与流道Ⅱ垂直。圆振送料器将护套按照指定的姿态筛选进入直振送料器，经直振送料器的流道Ⅲ进入流道Ⅱ内，止料气缸阻挡下一个护套进入流道Ⅱ的同时错位气缸开始错位。

所述X-Y移栽模组，包括安装架，安装架安装在流道Ⅰ后方的工作台上；在安装架上安装有轨道板Ⅰ，轨道板Ⅰ的后端安装有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞杆通过连接块Ⅰ与滑板Ⅰ连接，滑板Ⅰ的后端安装有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动安装在轨道板Ⅰ前端的Y轴轨道上；在滑板Ⅰ前端安装有X轴轨道，X轴轨道与流道Ⅰ平行；横梁滑动安装在X轴轨道上，在滑板Ⅰ上位于横梁的上方安装有X轴气缸，X轴气缸通过连接件与横梁连接；在横梁下端安装有若干拨爪，拨爪与流道Ⅰ平行对应。拨爪在X轴气缸的作用下将流道Ⅰ内的物品移动到另一工站。

所述圆状针插入模组，包括插针底板，插针底板安装在工作台上位于流道Ⅰ的前方；在插针底板上远离流道Ⅰ的一侧安装有固定板，固定板上安装有插针气缸，插针气缸的活塞缸与连接块Ⅱ连接；连接块Ⅱ与推杆固定连接，推杆与流道Ⅰ垂直对应；上下承接气缸安装在插针底板下端且活塞杆向上穿过插针底板上的孔与顶板Ⅰ连接，顶板Ⅰ的上端安装有接料板，接料板与顶板Ⅰ垂直；接料板与推杆平行对应，并与振动盘的出料口相对应；振动盘安装在工作台上且位于流道Ⅰ的后方，振动盘的出料口位于流道Ⅰ下方。振动盘将圆状针送至接料板上，当接料板装满后上下承接气缸带动顶板Ⅰ上升使接料板与流道Ⅰ上的护套相对应，插针气缸推动连接块Ⅱ进而带动推杆移动，使推杆将接料板上的圆状针插入护套内。