[发明专利]一种用于铁块的搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，特别是一种用于铁块的搬运装置。

背景技术

目前，在使用铁块的机械制造车间里面，搬运铁块是不可避免的操作。

经检索，如中国专利文献公开了一种便于板块材料搬运用支架【申请号：201320803407.9；公开号：CN203601696U】。这种便于板块材料搬运用支架,其特征在于：它包括沿水平方向平行间隔设置的两个支架底部支腿，在所述的两个支架底部支腿上平行间隔设置有两个横梁，所述的两个横梁与支架底部支腿垂直相交设置，在两个横梁与两个支架底部支腿相交部位安装有支架挡片，所述的支架挡片沿竖直方向设置。

该专利中公开的支架虽然可以降低工作强度，减少人力额外投入，但是，该支架的结构过于简单，需要人工将铁块搬运到支架上，操作复杂，因此，设计出一种用于铁块的搬运装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于铁块的搬运装置，该搬运装置具有搬运方便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于铁块的搬运装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有转动轴，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴上端和安装杆一端相连，安装杆另一端上通过一升降结构设置有升降板，升降板上固定有能定位铁块的电磁铁。

本发明的工作原理如下：将底板放在铁块堆放处，通过动力机构带动转动轴转动，转动轴带动安装杆转动，安装杆带动升降板转动，将升降板调节到铁块上方，通过升降机构带动升降板上下移动，升降板带动电磁铁向下移动，电磁铁和铁块接触并将其吸住，将铁块搬运到所需位置，替代人工操作，搬运方便。

所述动力机构包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，步进电机固定在底板上，步进电机的输出轴竖直向下，主动轮固定在步进电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴下端，皮带套设在主动轮与从动轮之间。

当需要使转动轴转动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，从而使转动轴转动。

所述升降结构包括推杆电机、导轨、滑块和定位板，定位板固定在安装杆另一端，导轨竖直固定在定位板上，滑块设置在导轨上，推杆电机固定在定位板上，推杆电机的推杆竖直向下，推杆电机的推杆端部和滑块相连，升降板通过连杆固定在滑块上。

当需要使滑块上下移动时，控制推杆电机的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动滑块上下移动，滑块带动连杆上下移动，连杆带动升降板上下移动，从而可使滑块上下移动。

所述底板上固定有定位杆，定位杆上依次设置有操作按钮一、操作按钮二和操作按钮三，操作按钮一通过线路与电磁铁相连，操作按钮二通过线路与步进电机相连，操作按钮三通过线路与推杆电机相连。

采用以上结构，通过操作按钮一可控制电磁铁动作，通过操作按钮二可控制步进电机动作，通过操作按钮三可控制推杆电机动作，控制方便。

所述底板上固定有若干滚轮。

采用以上结构，通过滚轮可方便底板移动。

所述底板上还固定有存放盒，存放盒的材料为塑料。

采用以上结构，通过存放盒可避免铁块从底板上掉落，使用安全性高。

与现有技术相比，本用于铁块的搬运装置具有以下优点：

1、本发明中通过步进电机带动转动轴转动，转动轴带动安装杆转动，安装杆带动升降板转动，将升降板调节到铁块上方，通过推杆电机带动升降板上下移动，升降板带动电磁铁向下移动，电磁铁和铁块接触并将其吸住，将铁块搬运到所需位置，替代人工操作，搬运方便。

2、通过操作按钮一可控制电磁铁动作，通过操作按钮二可控制步进电机动作，通过操作按钮三可控制推杆电机动作，控制方便。

3、通过存放盒可避免铁块从底板上掉落，使用安全性高。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图。

图中，1、底板；2、滚轮；3、定位杆；4、操作按钮一；5、操作按钮二；6、操作按钮三；7、存放盒；8、转动轴；9、安装杆；10、定位板；11、推杆电机；12、滑块；13、导轨；14、连杆；15、升降板；16、电磁铁。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。