[发明专利]自动供餐系统

权利要求书

1.一种自动供餐系统，用以提供多样化的餐点，其特征在于：

输送轨道模块；

器皿摆放模块，适于将多个盛装器皿逐个且依序放置于该输送轨道模块上；

第一主食供应及加热模块，适于提供多种主食，并将被选定的主食加热后投入位于该输送轨道模块上的该些盛装器皿的其中之一；以及

配料供应模块，设置于该第一主食供应及加热模块旁，其中该器皿摆放模块、该第一主食供应及加热模块及该配料供应模块沿着该输送轨道模块依序设置，其中该器皿摆放模块包括：

架体，设置在该第一主食供应及加热模块与该输送轨道模块旁，其中该些盛装器皿放置于该架体下；以及

夹爪，设置于该架体上，适于沿着该架体水平移动，并相对该架体垂直移动以将该些盛装器皿依序放置到该输送轨道模块上；以及

烹调室，该输送轨道模块、该器皿摆放模块、该第一主食供应及加热模块及该配料供应模块皆位于该烹调室内，而取餐区位于该烹调室之外。

2.如权利要求1所述的自动供餐系统，其中该输送轨道模块包括轨道，且该轨道具有底板。

3.如权利要求2所述的自动供餐系统，其中该输送轨道模块还包括多个滚轮，且该些滚轮于该底板的相对两侧排列成两列。

4.如权利要求3所述的自动供餐系统，其中该轨道可分为多个区域，而位于同一区域的该些滚轮的转速相同，但位于至少两个不同的区域中的该些滚轮的转速不同。

5.如权利要求2所述的自动供餐系统，其中该输送轨道模块还包括皮带，而该轨道具有位于相对两侧的两个侧壁，该皮带位于该些侧壁之间并覆盖于该轨道的该底板。

6.如权利要求2所述的自动供餐系统，其中该输送轨道模块还包括多个餐车，每一该餐车包括至少一滑轮以及设置于该至少一滑轮上的承载皿，该至少一滑轮沿着该轨道行进，而该承载皿用以盛装该些盛装器皿。

7.如权利要求2所述的自动供餐系统，其中于该轨道定义出取餐区，以方便取餐。

8.如权利要求2所述的自动供餐系统，其中该轨道为一闭回圈式轨道。

9.如权利要求1所述的自动供餐系统，其中该架体是用多个杆件组装而成。

10.如权利要求1所述的自动供餐系统，其中该器皿摆放模块为多关节机器手臂、直线式机器手臂或每次可控制仅让上方堆叠的多个器皿中的一个器皿通过的单放式机构。

11.如权利要求1所述的自动供餐系统，其中该烹调室具有外墙，而该取餐区位于该外墙的前方，该外墙上镶嵌有多个显示元件，该多个显示元件分别显示位于该取餐区上的各个餐点的对应取餐号码。

12.如权利要求1所述的自动供餐系统，还包括点餐机，设置于该第一主食供应及加热模块附近，且该点餐机与该第一主食供应及加热模块及该配料供应模块电连接。

13.如权利要求1所述的自动供餐系统，还包括中控室，其中该中控室中的电脑与该第一主食供应及加热模块及该配料供应模块电连接。

14.如权利要求1所述的自动供餐系统，还包括回收台，设置于该输送轨道模块的末端。