[发明专利]一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法

权利要求书

1.一种柔性数控转塔冲床的主传动机构，其特征在于：包括冲裁装置和増力增速调整装置；

冲裁装置包括能竖向滑移的滑块；

増力增速调整装置包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架设置在曲柄连杆机构和螺纹副之间，且摆动架分别与滑块、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接；

曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，连杆的一端与曲柄的转动轴相铰接，连杆的另一端与摆动架相铰接；

螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆的一端与支撑杆相铰接，支撑杆的另一端与摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。

2.根据权利要求1所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构，其特征在于：所述螺纹副驱动部件包括电机和由电机带动的同步带，同步带的一端套装在螺母的外周。

3.根据权利要求1所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构，其特征在于：所述螺纹副驱动部件为齿轮传动。

4.根据权利要求1所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构，其特征在于：所述螺纹副驱动部件为气缸或电动缸与曲柄的组合。

5.一种根据权利要求1所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构的工作方法，其特征在于：滑块能在増力增速调整装置的作用下，实现如下三个加工模式：

1）柔性加工模式：曲柄连杆机构和螺纹副同时动作，形成柔性滑块运动曲线；该柔性滑块运动曲线能根据加工需求进行改变；

2）快速或重载加工模式：将螺纹副中螺杆高度调整到设定位置并锁定，曲柄连杆机构动作，能完成固定板厚的快速或重载冲压加工；

3）大行程恒力加工模式：将曲柄连杆机构在设定位置进行锁定，螺纹副动作，能实现大行程恒力加工模式。

6.根据权利要求5所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构的工作方法，其特征在于：在快速或重载加工模式下，通过螺杆的上下运动，均能实现对不同板厚，不同増力特性和不同增速特性的调整。

7.根据权利要求6所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构的工作方法，其特征在于：当冲头接触板材时，通过对曲柄与连杆间角度的控制，即能实现不同増力特性和不同增速特性的调整；另外，当冲头接触板材时，通过对螺杆高度的调整，则能实现曲柄与连杆间角度的调整；对螺杆高度的控制，还能适应板厚的变化。

8.根据权利要求7所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构的工作方法，其特征在于：当冲头接触板材时，曲柄与连杆之间所呈的锐形夹角越大，増力越小，增速越大，当曲柄与连杆相垂直时，增速最大，冲裁速度最快；曲柄与连杆之间所呈的锐形夹角越小，増力越大，增速越小。

9.根据权利要求6所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构的工作方法，其特征在于：在三个加工模式下，曲柄连杆机构的驱动电机均能满载输出。

10.根据权利要求6所述的柔性数控转塔冲床的主传动机构的工作方法，其特征在于：在快速或重载加工模式下，将螺纹副中螺杆高度调整到螺纹副锁定位置，曲柄连杆机构动作，能完成固定板厚的快速或重载冲压加工；在大行程恒力加工模式下，当曲柄与连杆位于同一直线位置，形成自锁时，螺纹副动作，能实现大行程恒力加工模式。