[发明专利]一种冷弯压型方法及实施该方法的压型装置

权利要求书

1.冷弯压型方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将板料送入成型装置中，所述成型装置包括机架及其上设置的上、下模，上模在压型驱动装置的驱动下升降，下模在伺服电机的驱动下升降，所述板料处于上、下模之间，压型驱动装置为用于装配在模架顶梁上的液压缸，上模连接在液压缸的活塞杆下端，上模包括固定在液压缸的活塞杆下端上的上模板，上模板的下方通过气弹簧连接有上压型模，上压型模的中间设有沿上下方向滑动穿装的上切刀；伺服电机有两个，两伺服电机前后相错相向设置，两伺服电机的输出端均连接有减速机，减速机的输出端均通过螺旋传动机构和楔面传动机构驱动下模升降，螺旋传动机构为左右延伸的滚珠丝杠机构，滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接在减速机的输出端上，滚珠丝杠的输出端连接有沿左右方向滑动装配在模架底座上的滑动座，楔面传动机构包括固定在滑动座上的下楔块，下楔块处于下模的下方，并在下模的底部设有与下楔块楔面配合的上楔块，下模上还设有处于上楔块上方的下压型模和处于下压型模中间的下切刀；

步骤二，压型驱动装置驱动上模下行至上模将板料切断的中间位；

步骤三，在上模停止的情况下，以下模停止在初始位时，伺服电机所处的位置为原点，伺服电机自原点驱动下模的下压型模上行后位置为压型位；

步骤四，压型驱动装置再次驱动上模下行，直至将板料压制成型。

2.根据权利要求1所述的冷弯压型方法，其特征在于，在步骤四中，待板料成型后，伺服电机返回原点。

3.根据权利要求2所述的冷弯压型方法，其特征在于，步骤四中，伺服电机通过寻找Z相脉冲回原点。

4.专用于实施如权利要求1所述的冷弯压型方法的压型装置，包括机架及其上设置的上、下模，上模上连接有用于驱动其升降的压型驱动装置，其特征在于，下模通过传动机构连接有用于驱动其升降的伺服电机，压型驱动装置为用于装配在模架顶梁上的液压缸，上模连接在液压缸的活塞杆下端，上模包括固定在液压缸的活塞杆下端上的上模板，上模板的下方通过气弹簧连接有上压型模，上压型模的中间设有沿上下方向滑动穿装的上切刀；伺服电机有两个，两伺服电机前后相错相向设置，两伺服电机的输出端均连接有减速机，减速机的输出端均通过螺旋传动机构和楔面传动机构驱动下模升降，螺旋传动机构为左右延伸的滚珠丝杠机构，滚珠丝杠的输入端通过联轴器连接在减速机的输出端上，滚珠丝杠的输出端连接有沿左右方向滑动装配在模架底座上的滑动座，楔面传动机构包括固定在滑动座上的下楔块，下楔块处于下模的下方，并在下模的底部设有与下楔块楔面配合的上楔块，下模上还设有处于上楔块上方的下压型模和处于下压型模中间的下切刀。

5.根据权利要求4所述的压型装置，其特征在于，伺服电机上连接有用于控制其通过寻找Z相返回原点的编码器。

6.根据权利要求5所述的压型装置，其特征在于，机架上设有用于容纳下模的避让槽，下模处于顶面平齐于避让槽的槽口或顶面低于避让槽的槽口的一位置时，伺服电机处于原点。

7.根据权利要求4或5或6所述的压型装置，其特征在于，机架上设有用于在下楔块移动到位时控制伺服电机停机的接近开关或行程开关。

8.根据权利要求4或5或6所述的压型装置，其特征在于，机架上设有用于测量液压缸的行程的拉线编码器，液压泵站上设有用于控制液压泵站和液压缸之间的压力和流量的电液比例换向阀，拉线编码器和电液比例换向阀之间连接有用于根据拉线编码器的反馈信号控制电液比例换向阀的控制器。