[发明专利]汽车发动机凸轮轴去毛刺机在审
申请号: | 201610314378.8 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN105773340A | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 邢宝峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/06;B08B3/02;F26B15/00;F26B21/00 |
代理公司: | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人: | 周涛 |
地址: | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车发动机 凸轮轴 毛刺 | ||
技术领域
本发明属于工件去毛刺设备技术领域,具体涉及一种汽车发动机凸轮轴去毛刺机。
背景技术
汽车发动机凸轮轴在加工完成后,表面存在需要去除的毛刺,去除毛刺的工作流程包括:人工辨别是否有毛刺(细小毛刺)、手动去除毛刺、放入清洗箱中清洗工件表面附着的毛刺。清洗完成后,经上料传输线传输,由六轴机器人抓取放入抛光机等工位。由于去毛刺以后的工序为自动化生产线,因此去毛刺阶段必须保证工作效率与生产线一致,这就导致该工序需要大量人员参与,来保证工作效率,浪费了大量的人力,增加了用工成本。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种自动化程度高,生产效率高的汽车发动机凸轮轴去毛刺机。
为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括机架,其特征在于:机架内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置、凸轮轴表面清洗装置和凸轮轴表面吹干装置;所述凸轮轴表面去毛刺装置包括设置于机架内的第一夹持机构,第一夹持机构上方设置有转动毛刷。
作为本发明的一种优选方案,所述第一夹持机构包括主动顶针和随动顶针;主动顶针与转动电机相连,主动顶针通过横向移动机构设置于机架上,随动顶针通过第一随动气缸设置于机架上,所述转动毛刷通过升降装置设置于机架上。
作为本发明的另一种优选方案,所述凸轮轴表面清洗装置包括设置于机架内的第二夹持机构,第二夹持机构上方设置有油洗喷嘴;所述凸轮轴表面吹干装置包括设置于机架内的第三夹持机构,第三夹持机构上方设置有压缩空气喷嘴。
进一步的,所述第二夹持机构包括伸缩转动顶针和随动从动顶针;所述第三夹持机构与第二夹持机构的结构相同。
作为本发明的第三种优选方案,所述凸轮轴表面清洗装置和凸轮轴表面去毛刺装置之间设置有凸轮轴内孔清洗装置,凸轮轴内孔清洗装置包括伸缩顶针和喷液顶针。
作为本发明的第四种优选方案,所述机架内相应于凸轮轴表面去毛刺装置、凸轮轴表面清洗装置、凸轮轴表面吹干装置和凸轮轴内孔清洗装置设置有凸轮轴举升装置。
本发明的有益效果:1、本发明通过使用凸轮轴表面去毛刺装置,可通过转动毛刷对凸轮轴表面进行清理。另外,本发明利用主动顶针和随动顶针的横向移动,使凸轮轴与转动毛刷之间产生横向相对运动,可提高凸轮轴表面的清理效果。并且,本发明的转动毛刷设置于升降装置上,可使转动毛刷与凸轮轴表面保持一定距离,避免凸轮轴上未经热处理的表面受到过度磨损而导致凸轮轴加工废品率高的问题。
2、本发明的凸轮轴表面清洗装置,可通过油洗喷嘴对凸轮轴表面进行高压油冲洗,可将凸轮轴表面的毛刺冲洗干净。然后再利用凸轮轴表面吹干装置对凸轮轴表面喷吹高压空气,可将凸轮轴表面残留的清洗油吹掉;凸轮轴再移动到下一工位时,不会对下一工位造成污染。
3、本发明还设置了凸轮轴内孔清洗装置,由于一些型号的凸轮轴芯轴处设置有内孔,因此,通过凸轮轴内孔清洗装置,可将凸轮轴内孔中的毛刺清洗干净,适应性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是凸轮轴表明去毛刺装置的结构示意图。
图3是凸轮轴内孔清洗装置的结构示意图。
图4是凸轮轴表面清洗装置的结构示意图(与凸轮轴表面吹干装置结构相同,凸轮轴表面吹干装置使用的是压缩空气喷嘴、凸轮轴表面清洗装置使用的是油洗喷嘴)。
图5是伸缩转动顶针的结构示意图。
图6是随动从动顶针的结构示意图。
图7是凸轮轴的结构示意图。
附图中1为凸轮轴表面吹干装置、2为凸轮轴表面清洗装置、21为伸缩转动顶针、211为伸缩气缸、212为转动驱动电机、213为伸缩顶针套、214为第一转套、215为第一固定套、216为滚珠轴承、22为油洗喷嘴、23为随动从动顶针、231为第二随动气缸、232为随动顶套、233为第二固定套、234为第二转动套、3为内孔清洗装置、31为伸缩顶针、32为喷液顶针、4为凸轮轴表面去毛刺装置、41为横向移动机构、42为主动顶针、43为转动电机、44为转动毛刷、45为升降装置、46为随动顶针、47为第一随动气缸、5为机架、6为凸轮轴举升装置。
具体实施方式
本发明包括机架5,其特征在于:机架5内依次设置有凸轮轴表面去毛刺装置4、凸轮轴表面清洗装置2和凸轮轴表面吹干装置1;所述凸轮轴表面去毛刺装置4包括设置于机架5内的第一夹持机构,第一夹持机构上方设置有转动毛刷44。
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