[发明专利]全景拍摄设备

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种全景拍摄设备。

背景技术

传统的无人机通常是采用单纯的电池进行供电，然而，单纯的电池供电电量有限，不能给无人机提供较为持久的工作环境，直接影响了无人机的使用。且一般的无人机都是采用普通的摄像设备，摄像设备在同一时间段只能对某个方向的内容进行图像记录，拍摄的范围有限。

发明内容

基于此，有必要提供一种供电较为持久稳定且能够实现全景拍摄的全景拍摄设备。

一种全景拍摄设备，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：

机壳；

电源组件，包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳上，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳上，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；

电路控制板，安装于所述机壳上，并且与所述电源分配器电连接；

无线信号接收器，安装于所述机壳上，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；

多个旋翼组件，均安装于所述机壳上，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组 件的工作；

拍摄装置，与所述机壳固定连接，所述拍摄装置与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述拍摄装置包括至少两个不同朝向的镜头，所述镜头用于拍摄不同方向的图像，其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述拍摄装置的工作；及

无线图像传输装置，与所述机壳固定连接，所述无线图像传输装置与所述电路控制板、所述拍摄装置、所述电源分配器均电连接，其中，所述拍摄装置可将拍摄的所述图像传输给所述无线图像传输装置，所述无线图像传输装置可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器，所述无线图像接收显示器可将所述镜头拍摄的所述图像拼接成全景图像。

在其中一个实施例中，所述电源组件还包括安装于所述机壳上的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。

在其中一个实施例中，所述发动机为内燃机。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述机壳固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件还包括与所述驱动电机电连接的调速器，所述调速器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度，其中，所述驱动电机通过所述调速器分别与所述电路控制板和所述电源分配器电连接。

在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的距离传感器，所述距离传感器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述距离传感器用于检测所述机壳与障碍物之间的距离信号，并且可将所述距离信号传输给所述电路控制板，其中，所述电路控制板可根据所述距离信号控制所述旋翼组件的工作。

在其中一个实施例中，所述机壳为横截面为圆形的壳体，多个所述旋翼组 件沿所述机壳的外周缘平均间隔设置。

在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的起落架。

在其中一个实施例中，所述起落架可转动。

在其中一个实施例中，所述镜头为两个，两个所述镜头反向设置，且每个所述镜头的拍摄角度为180°～270°。

在使用上述全景拍摄设备时，操作者操作无线遥控器发出控制信号，无线信号接收器接收该控制信号，并将该控制信号传输给电路控制板，电路控制板控制拍摄装置进行拍摄，而由于上述全景拍摄设备的拍摄装置包括至少两个不同朝向的镜头，镜头用于拍摄不同方向的图像，且无线图像接收显示器可将镜头拍摄的图像拼接成全景图像，从而能够实现全景拍摄。且由于上述全景拍摄设备的飞行部分通过使用发动机和发电机配合供电，并使用电源分配器给电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件和拍摄装置等电器件供电，与传统单纯的电池供电的无人机相比，上述全景拍摄设备能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。

附图说明