[发明专利]多焦距镜头超高分辨率联动成像装置

说明书

本发明提供一种多焦距镜头超高分辨率联动成像装置，该装置通过使用多焦距镜头对大范围区域同时进行监控，采集得到的超高分辨率图像横向视场角大于90°，从而使得该装置能够在大范围场景监控中实现无死角全覆盖，并在距装置130m范围内，采集影像的像素密度大于125像素/米，使得整个监控图像的像素达到了一亿以上。

技术领域

本发明涉及图像成像技术领域，具体的涉及一种多焦距镜头超高分辨率联动成像装置。

背景技术

目前，在政府广场、大型停车场、机场候车厅、车站候车厅等大范围区域的视频监控方案中，现有监控方案主要采用多台枪机和高速球相配合进行。现有的长焦镜头枪机视野范围有限；而安装短焦镜头的枪机，对于远处的目标则仅能获得像素不足的目标图像；另一方面，高速球的观察范围有限，不能同时兼顾整个场景和局部具体放大图，使用时会存在盲区。对于用户来说，采用这种监控方案还需在多台摄像机的图像之间进行切换，才能进行监控，非常不方便，降低了监控效率，增加了监控难度。所以现有监控方案已经很难适应现代监控需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多焦距镜头超高分辨率联动成像装置，该发明解决了现有技术中对于大范围区域进行实时监控时，仅依靠一套监控装置难以兼顾远景目标清晰成像和整个场景全覆盖监控的限制；以及摄像机云台装置在近景成像和远景成像不断切换时造成的监控遗漏的技术问题。

本发明提供一种多焦距镜头超高分辨率联动成像装置，包括:

视频采集模块，用于获取监控区域的实时图像信息，设置于监控区域附近，包括至少一个用于采集低分辨率的监控区域场景概貌图像信息的概貌采集单元和至少十个用于采集监控区域中目标物的细节图像信息的细节采集单元，

细节采集单元的各镜头焦距不同；

存储模块，用于存储视频采集模块获取的图像信息；

视频管理模块，用于对场景概貌图像和细节图像进行空间配准，并根据空间配准信息对概貌采集单元和细节采集单元所获取的图像进行协同联动预览和回放；

视频管理模块中包括空间配准模块，空间配准模块用以实现概貌采集单元和细节采集单元之间的空间配准，获得两者之间的映射关系，空间配准模块通过空间配准方法实现概貌采集单元和细节采集单元所得图像的空间配准；

空间配准方法包括以下步骤：

(1)分别建立各单镜头单元的采集图像坐标系X_pY_pO_p，同时采用球型模型建立空间坐标系X_sY_sZ_sO_s，以单镜头单元的左方为X_p轴正方向，下方为Y_p轴正方向，空间坐标系X_sY_sZ_sO_s的X_s轴正方向与X_p轴正方向相反，Y_s轴正方向与Y_p轴正方向相反，前方为Z_s轴正方向；