[发明专利]一种矩形橡胶物料钻孔评估系统

说明书

技术领域

本发明涉及橡胶物料钻孔技术，特别涉及一种矩形橡胶物料钻孔评估系统。

背景技术

在自动化工业生产中，常需要把一些化学处理后的矩形橡胶物料进行中心钻孔加工并评估加工质量。目前橡胶物料性质种类繁多，橡胶物料的硬度不统一，在进行自动化钻孔加工时，无法根据待加工橡胶物料的硬度、按一定压力自适应固定橡胶物料；同时要加工的橡胶物料体积也不统一，无法自动进行橡胶物料中心钻孔；最后对加工质量的评估也无自动化流程。

针对橡胶物料硬度的不统一、导致不能自适应固定橡胶物料、进而导致钻孔质量低下的问题，需要在固定待加工橡胶物料时能根据物料的硬度预设固定压力；针对橡胶物料尺寸的不统一、导致中心钻孔位置不准确的问题，需要对待加工橡胶物料进行尺寸的测量并计算出实际中心钻孔位置；针对物料质量评估的问题，需要增加称重评估设备。由此，需要设计一种能根据待加工橡胶物料的性质，预设固定压力；根据待加工橡胶物料的尺寸、能自动计算中心钻孔位置；同时能称重评估的系统。

发明内容

本发明目的是：提供一种矩形橡胶物料钻孔评估系统，根据待加工矩形橡胶物料的材料特性，预设固定橡胶物料压力，自动计算钻孔位置，然后根据这些参数固定橡胶物料，进行钻孔并称重评估。

本发明的技术方案是：

一种矩形橡胶物料钻孔评估系统，包括用于传送矩形橡胶物料的送料传送带，送料传送带左右两侧分别设有位置相对应的第一推板和钻孔平台，所述钻孔平台外侧设有第一挡板，所述第一挡板外侧还设有称重平台；

钻孔平台左右两侧分别设有钻孔模块和通孔模块；

所述第一推板和第一挡板下部分别设有位置相对应的红外对管，第一推板上还设有第一压力传感器组和超声波传感器；

所述钻孔平台上方还设有顶板，所述顶板上设有测高模块。

优选的，所述称重平台外侧设置有正品推板、次品推板，称重平台左右两侧分别设有正品传送带和次品传送带，正品推板和次品推板分别将称重平台上的完成钻孔的矩形橡胶物料的合格品和不合格品推向正品传送带和次品传送带。

优选的，所述钻孔模块包括钻孔推板，所述钻孔推板上设有钻孔棒和第二压力传感器组。

优选的，所述通孔模块包括通孔挡板，所述通孔挡板上设有通孔棒和通孔风扇。

优选的，所述第一压力传感器组和第二压力传感器组均包括三个压力传感器，三个压力传感器呈三角形分布。

优选的，所述矩形橡胶物料钻孔评估系统还包括主控模块，所述送料传送带、第一推板、第一挡板、顶板、正品推板、次品推板、正品传送带、次品传送带、钻孔模块、钻孔棒、通孔棒、通孔风扇分别由各自的驱动电机驱动，各驱动电机分别通过电机驱动电路连接主控模块；

所述称重平台上设有称重传感器，称重传感器通过信号调理电路连接主控模块；

所述红外对管、第一压力传感器组、超声波传感器、第二压力传感器组、测高模块分别通过信号调理电路连接主控模块。

优选的，所述主控模块上还连接有触摸屏和按键，信号调理电路上连接有喇叭和灯。

优选的，所述矩形橡胶物料被送料传送带带动沿X轴方向前进，矩形橡胶物料通过红外对管时，系统根据红外对管的遮挡变化，获知矩形橡胶物料的大致长度W_X，第一推板根据红外对管的遮挡变化确知矩形橡胶物料已经处于第一推板的正前方。

优选的，第一推板沿Y轴方向推动处于正前方的矩形橡胶物料到钻孔平台；当矩形橡胶物料被推至第一挡板时，第一推板上的第一压力传感器组测定当前推力的大小，并判断是否按照预设压力、准确压紧了矩形橡胶模块；第一推板按预设压力压紧了矩形橡胶模块后，第一推板上的超声波传感器测量第一推板和第一挡板之间的距离，以此得到矩形橡胶物料的宽度W_Y；测高模块沿X轴方向左右移动至矩形橡胶物料正上方，对矩形橡胶物料进行高度测量，得到矩形橡胶物料高度W_Z；

钻孔模块和通孔模块根据矩形橡胶物料高度W_Z，沿Z轴方向上下移动至橡胶物料的Z轴方向中心位置；同时钻孔模块和通孔模块根据W_Y校正在Y轴方向的位置，沿Y轴方向前后移动至矩形橡胶物料的Y轴方向中心位置；至此钻孔模块和通孔模块对准了矩形橡胶物料的中心位置；