[发明专利]设有激光投影机的焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.设有激光投影机的焊接装置，包括焊接装置主体，其特征在于，所述焊接装置主体包括激光投影机，所述激光投影机包括一半导体激光器，所述半导体激光器的发光方向朝向待焊接工件，所述待焊接工件通过所述激光投影机焊接；

所述待焊接工件包括一透光工件与不透光工件，所述透光工件与不透光工件的连接处为待焊接处；

所述半导体激光器的发光方向朝向所述待焊接处；

所述透光工件与所述不透光工件均是由塑料制成的工件，所述不透光工件的上端面设有凸起，所述凸起位于所述待焊接处，所述凸起经半导体激光器发出的激光束照射后熔化，透光工件通过熔化后的凸起与不透光工件的相连；

所述焊接装置主体，还包括拍摄系统，所述凸起上表面设有磷光粉；

所述拍摄系统的拍摄方向朝向所述待焊接工件，所述拍摄系统连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接所述激光投影机。

2.根据权利要求1所述的设有激光投影机的焊接装置，其特征在于：所述激光投影机包括至少三个，且所述激光投影机围成环形。

3.根据权利要求1所述的设有激光投影机的焊接装置，其特征在于：所述待焊接工件是车灯，所述透光工件为灯罩，所述不透光工件为底板；

所述透光工件与不透光工件的连接处为待焊接处；

所述半导体激光器的发光方向朝向所述待焊接处。

4.根据权利要求1所述的设有激光投影机的焊接装置，其特征在于：所述凸起上设有一放置磷光粉的凹槽。

5.根据权利要求1所述的设有激光投影机的焊接装置，其特征在于：所述拍摄系统包括至少一个摄像头，所述摄像头的拍摄方向垂直向下，所述摄像头的下方设有所述待焊接工件；

所述焊接装置主体包括用于所述摄像头移动的滑轨，所述摄像头与所述滑轨滑动连接，所述滑轨呈十字型，所述滑轨包括一横向的第一滑轨，一竖向的第二滑轨，所述第一滑轨的一端设有第一伸缩杆，所述第二滑轨的一端设有第二伸缩杆；

所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆均设有一伸缩部、固定部，所述伸缩部与所述固定部滑动连接，所述伸缩部远离所述固定部的端部设有磁性体；

所述摄像头的外壁上设有与磁性体磁性相异的相异磁性体或者磁性金属；

所述伸缩部通过传动部件连接第一电机，所述第一电机连接信号处理模块；

所述滑轨通过一转轴固定与一支架上，所述转轴位于所述第一滑轨与第二滑轨相交处的中点。

6.采用权利要求1所述焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，打开待焊接工件固定用夹具，放置待焊接工件；

步骤二，通过激光投影机向待焊接工件发射激光；

步骤三，通过待焊接工件固定用夹具对待焊接工件进行压紧；

步骤四，打开待焊接工件固定用夹具，取出待焊接工件；

所述待焊接工件固定用夹具包括上夹具、下夹具，所述上夹具与所述下夹具之间围成一容置待焊接工件的安装位；

所述上夹具通过一传动部件连接第二电机，所述第二电机连接信号处理模块；

所述上夹具的下表面与所述下夹具的上表面设有一柔性材质制成的缓冲层；

所述下夹具上设有一置物平台，置物平台上设有一震动装置，震动装置的作用力着力于置物平台的置物面。