[发明专利]带有多路摩擦送料系统的彩色FDM-3D打印机

权利要求书

1.带有多路摩擦送料系统的彩色FDM-3D打印机,主要由:XOY轴平面寻址行走机械系统、Z轴垂直寻址行走机械系统、物料挤出机组件、多路摩擦送料系统、电控系统、打印物件承载台及操作面板组成；由XOY轴平面寻址行走机械系统、Z轴垂直寻址行走机械系统驱动物料挤出机组件及打印物件承载台,由多路摩擦送料系统向物料挤出机组件远程送料完成层积成形3D打印过程；多路摩擦送料系统的主要构成为:加工有螺纹(2)及多个凹槽(5)的供料主轴(1)、螺母(4)、第一推力弹簧(3)、带有销钉孔(13)的止转挡圈(8)、第一滑轮(6)、摩擦片(7)、辅助轴(20)、胶质滑轮(9)及卡簧(10)组成；各部件之间的位置关系和连接关系是:多路摩擦送料系统构造成由加工有螺纹及多个凹槽的供料主轴、螺母第一推力弹簧、带有销钉孔的止转挡圈、第一滑轮、摩擦片、辅助轴、胶质滑轮、卡簧、驱动电机、支撑结构体以及卡簧组成，供料主轴与辅助轴平行设置在支撑机构体内部，支撑结构体负责固定驱动电机及约束供料主轴、辅助轴作定轴转动，驱动电机通过联轴器驱动供料主轴，螺母、第一推理弹簧、带有销钉孔的止档圈、摩擦片、第一滑轮套设在供料主轴上，螺母安装在螺纹位置用来挡住第一推动弹簧，止转挡圈安装于凹槽的部位，销钉孔用于放置销钉，销钉嵌入凹槽中而不触底卡死，因而止转挡圈可以略微轴向滑动，销钉或止转的凸起机构约束着止转挡圈与供料主轴同时转动，相邻两个止转挡圈之间设置有两个摩擦片和一个第一滑轮且第一滑轮位于两个摩擦片之间，第一滑轮与摩擦片靠紧使用，第一推力弹簧串联压迫5-7套第一滑轮、摩擦片及止转挡圈产生相等的接触压力，以静摩擦的形式维持其力矩的传输，并可以使每一个第一滑轮都受到两片摩擦片的摩擦力的提供，每一个第一滑轮的摩擦力矩基本相同；辅助轴用于支撑胶质滑轮，辅助轴上加工有卡簧槽，设置于卡簧槽内的卡簧用来将胶质滑轮锁住，辅助轴在设置于支撑机构体上的第二推力弹簧的脱离下使得有着平动靠近供料主轴的趋势，胶质弹簧压紧料丝截面对料丝进行压紧，胶质滑轮可以产生一定的变形，供料主轴转动使得夹于第一滑轮劈尖夹角内与胶质滑轮之间的料丝被推出；当物料挤出机组件的存储物料已经满时,熔融存储腔的饱和压力促使料丝无法继续进入,料丝停止移动，送料停止,要么料丝相对于第一滑轮劈尖产了相对滑动,要么2片摩擦片对第一滑轮之间产生相对滑动,都使得料丝停止运动；其特征就在于:摩擦力由供料主轴驱动着止转挡圈使得止转挡圈通过摩擦片与第一滑轮之间传递力矩；第一推力弹簧同时串联压迫2-7套止转挡圈、摩擦片及第一滑轮,提供产生摩擦所需要的压力；料丝与第一滑轮之间的接触方式为:2触点方式的劈尖接触；提供料丝接触压力的第二滑轮是胶质滑轮(9)。

2.如权利要求1所述的带有多路摩擦送料系统的彩色FDM-3D打印机,其特征在于，胶质滑轮(9)可以用带有弹性内套(17)的第二滑轮(12)代替。