[发明专利]一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置

说明书

技术领域：

本发明涉及电子产品上的插座压铆检测设备，具体是涉及一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置。

背景技术：

目前，现有技术中，笔记本电源等设备上使用的单颗插座(母头)组装、压铆、高压检测、铆点及外观检测等加工工艺，一般以人工流水线形式，由人工组装端子或线材连接器，然后手工放入冲床上铆压完成。高压测试等带有危险性的工序也是人工作业，外观及铆点检查也是通过肉眼检查，这种方式效率低下，产品品质难以保证，而且需要较多的人力才能完成。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的输送插座进行压铆并检测的自动化装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，准确率高、安全性好、降低人工劳动强度的输送插座进行压铆并检测的自动化装置。

本发明涉及一种输送插座进行压铆并检测的自动化装置，包括机架安装平面、供料系统、第一机械手、铆压机、CCD检测装置、高压检测器、输送机构和载具；

所述输送机构安装在所述机架安装平面上，输送机构为滚筒式输送线，输送机构的输送路径呈方形，输送机构包括输入端和输出端，输送机构包括第一输送段、第二输送段、第三输送段、第四输送段，所述第一输送段与第三输送段平行，所述第二输送段与第四输送段平行，第一输送段与第二输送段首尾衔接且相互垂直，第三输送段与第四输送段首尾衔接且相互垂直，输送机构的输入端位于第一输送段的一端、输出端位于第四输送段的一端，第一输送段、第二输送段、第三输送段、第四输送段的高度呈依次递减排列；第一输送段输出端顶部的两侧设有限位板，所述限位板水平设置，在第一输送段上运行的载具位于传动辊和限位板之间，第二输送段、第三输送段、第四输送段的结构均与第一输送段的结构相同；

第一输送段与第二输送段之间连接有第一中转机构，所述第一中转机构包括中转支撑板、设置在所述中转支撑板下方的旋转台、驱动所述旋转台旋转的转动电机以及设置在中转支撑板一侧的抬起气缸，所述抬起气缸、转动电机和旋转台均安装在机架安装平面上，中转支撑板水平设置且其顶面与第一输送段的传动辊的顶端齐平，中转支撑板压靠在旋转台上且旋转台可带动中转支撑板一起旋转，中转支撑板前端的一侧设有第一限位块，中转支撑板旋转90度后其前端另一侧设有第二限位块，所述第二限位块用于中转支撑板中转产品时限制中转支撑板只能旋转90度并与第二输送段处于同一直线上，所述第一限位块用于中转支撑板中转产品后旋转归回原位时对其限位，第一限位块和第二限位块均固定设置在机架安装平面上，中转支撑板一端的底面开设有与抬起气缸的活塞轴配合的定位孔；第二输送段与第三输送段之间连接有第二中转机构，第三输送段与第四输送段之间连接有第三中转机构，所述第二中转机构、第三中转机构与第一中转机构的结构均相同；

所述载具依次在第一输送段、第一中转机构、第二输送段、第二中转机构、第三输送段、第三中转机构、第四输送段上运行，载具上设有用于在载具运行时使其上的产品不易从载具上掉落的限位机构；

所述供料系统和第一机械手设置在输送机构的输入端处，第一机械手包括第一支架、安装在所述第一支架上的第一横向平移气缸、安装在所述第一横向平移气缸活塞杆上的第一升降气缸、安装在所述第一升降气缸活塞杆上的第一双活塞气缸、安装在所述第一双活塞气缸活塞上的一对爪手，供料系统向输送机构的输入端提供产品，第一机械手将所述产品放置在载具上；

所述铆压机安装在机架安装平面上，铆压机横跨在第三输送段的上方，第三输送段的底部设有升降气缸，所述升降气缸安装在机架安装平面上，升降气缸将载具从第三输送段上顶起，铆压机对升起的载具上的产品进行冲铆；

所述CCD检测装置安装在机架安装平面上，CCD检测装置位于第三输送段的上方，按第三输送段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；

所述高压检测器安装在机架安装平面上，高压检测器位于第四输送段的上方，高压检测器对产品进行高压测试。