[发明专利]一种废料自动排出的PCB板取放料机

说明书

技术领域：

本发明涉及PCB板裁切加工技术领域，具体是涉及一种废料自动排出的PCB板取放料机。

背景技术：

目前，现有的PCB板裁切加工装置通常采用专用的PCB板裁切机。然而，现有技术中是通过操作人员手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，这样不仅人工劳动强度大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。

另外，现有的PCB板裁切机工作时需要机械手将裁切完的PCB板送入废料箱，这样机械手不仅要进行PCB板的取放料作业，同时还需进行PCB板废料的排出作业，导致机械手工作量大，机械手的程序设计更加复杂，且降低了PCB板裁切机的工作效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB板取放料机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种降低人工劳动强度、无需机械手操作即可自动排出PCB板废料、提高了PCB板裁切效率的PCB板取放料机。

本发明涉及一种废料自动排出的PCB板取放料机，包括进料输送线、出料输送线和机械手，所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线；进料输送线和出料输送线处于同一条线上且进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述机械手横跨在出料输送线的上方并且接近出料输送线的输入端；

所述出料输送线的两侧分别设有两个裁切机单元，所述裁切机单元包括支架、设置在所述支架上的裁切机构、设置在所述裁切机构一侧且位于支架上的两个工位、设置在所述两个工位之间的传输机构，所述两个工位包括一裁切工位和一置放工位，所述裁切工位包括固定在支架上的电机、与所述电机输出轴连接的转轴以及一端固定所述转轴上的底板，所述底板下方设置有废料箱，底板的上方设有一控制端向下的电磁铁，底板上开设有与所述电磁铁的控制端相配合的凹槽，所述凹槽的底部固定设有铁片和压力传感器，所述压力传感器与电磁铁及电机均相连，所述置放工位包括一置放板和设置在所述置放板上的光电管，所述光电管与电磁铁及电机均相连；

所述进料输送线、出料输送线以及裁切机单元的两个工位均位于机械手的作业半径内；

所述废料箱的一侧上端设有一接近开关，所述接近开关与电机相连；

所述底板与置放板之间设置有一隔板，所述隔板设置在支架上，底板的一端与隔板小间隙配合，置放板的一端固定在隔板上、另一端固定在支架上。

作为上述方案的优选，所述转轴枢接在支架上，所述底板的上表面开设有若干均匀分布的导向槽。

作为上述方案的优选，所述传输机构包括传送带和设置在所述传送带两侧的限位板。

作为上述方案的优选，所述支架上固定有连接杆，所述电磁铁固定设置在所述连接杆的下端。

作为上述方案的优选，所述进料输送线的输出端设有限位件和抬起机构，所述抬起机构包括升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降台，升降台上设有定位销。

作为上述方案的优选，所述机械手上设有吸嘴，机械手通过吸嘴获取PCB板。

作为上述方案的优选，所述废料箱上开设有活动门，所述活动门上设有观察窗。

作为上述方案的优选，所述机械手外笼罩有防护罩，所述防护罩覆盖机械手的作业半径。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过设置处于同一条线上的进料输送线和出料输送线、机械手和处于出料输送线的两侧的裁切机单元，使得机械手在其作业半径内完成对待加工PCB板的自动输入和已完成加工PCB板的自动输出，不仅降低了操作人员的工作量，而且提高了PCB板的裁切效率；

通过在裁切机单元设置裁切工位和一置放工位以及两个工位之间的传输机构，使得机械手在将待加工的PCB板送至裁切工位之后能立即从置放工位获取已加工完的PCB板并随之将其送至出料输送线上，如此使得机械手可连续进行PCB板的输送工作，提高了PCB板的裁切效率；