[发明专利]一种自动擦油设备

权利要求书

1.一种自动擦油设备，其特征在于，包括机架(100)、供料装置(200)、检验装置(300)、传送装置(400)、背面擦油装置(500)以及控制所述供料装置(200)、检验装置(300)、传送装置(400)、背面擦油装置(500)的控制器，其中：

所述机架(100)包括框架(110)和工作板(120)，工作板(120)水平地设置在机架(100)的上部，工作板(120)上顺次设置供油区P1、出料区P2、检测区P3、背面擦油区P4，所述出料区P2和检测区P3包括通孔，所述通孔的尺寸容许待擦油的贴片通过；

所述供料装置(200)设置于所述框架(110)内，其包括导向件(270)、第一升降机构(230)、第一致动器(220)、托板(260)，所述导向件(270)和第一升降机构(230)设置在工作板(120)下方，托板(260)设置在导向件(270)和第一升降机构(230)上，利用第一致动器(220)驱动所述第一升降机构(230)使托板(260)竖直移动，托板(260)位于所述出料区P2的正下方；

检验装置(300)设置在检测区P3正下方，其包括检测部件(310)、第二升降机构(320)、约束部件(330)、支架(340)，所述支架(340)固定于机架(100)上，支架(340)顶部安装有所述第二升降机构(320)，约束部件(330)安装在所述第二升降机构(320)上，所述检测部件(310)固定安装在所述支架(340)上；

所述传送装置(400)包括轨道、安装架、致动装置、正面擦油部件和取放料部件，所述轨道安装于所述机架(100)上并在所述工作板(120)的正上方延伸，所述安装架可滑动地安装于轨道上，所述取放料部件可竖直移动地设置在安装架下方，正面擦油部件和取放料部件由两个气缸独立地驱动；

所述背面擦油装置(500)设置于背面擦油区P4上。

2.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述供料装置(200)还包括支撑柱(280)、感测部件(240)以及限位遮光片(250)，所述支撑柱(280)和感测部件(240)设置在托板(260)上，所述限位遮光片(250)设置在托板(260)的侧面。

3.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述第一致动器(220)是电机，所述第一升降机构(230)包括丝杆。

4.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述检测部件(310)是称重部件，所述约束部件(330)包括杆和吸盘。

5.根据权利要求4所述的自动擦油设备，其特征在于，所述约束部件(330)的个数为三个，沿所述称重部件的周边均匀分布。

6.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述传送装置(400)包括沿水平面设置的第一组轨道(411a)以及第一致动装置(416)，安装架(412a)可滑动地安装在第一组轨道(411a)下方，第一致动装置(416)驱动安装架(412a)移动，安装架(412a)下方顺次安装有一个正面擦油部件(413a)和一个取放料部件(414a)。

7.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述传送装置(400)包括：

沿水平面设置的第一组轨道(411b)、第一致动装置(416)、沿竖直平面设置的第二组轨道(421)以及第二致动装置(423)；

安装架(412b)可滑动地安装在第一组轨道(411b)下方，第一致动装置(416)驱动安装架(412b)移动，安装架(412b)下方顺次安装有一个正面擦油部件(413b)和两个取放料部件(414b)和(415)；

第二组轨道(421)的侧面可移动地设置有一个取放料部件(422)，所述第二致动装置(423)驱动所述取放料部件(422)移动；

第一致动装置(416)和第二致动装置(423)独立工作。

8.根据权利要求6或7所述的自动擦油设备，其特征在于，所述正面擦油部件和所述取放料部件内都设有升降器，升降器驱动所述正面擦油部件和所述取放料部件上下移动。