[发明专利]机器视觉物品检验终端

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，具体涉及机器视觉物品检验终端。

背景技术

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，在现代工业中得到广泛的应用。而机器视觉识别的准确度和速度与采集物体的数据信息的清晰准确度是有很大关系的，现有的识别装置无法根据物体的大小进行调整，一但物体的大小发生改变则会出现识别困难的情况，大大减弱了识别的精确度。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供机器视觉物品检验终端，该装置可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，从而提高自动识别不同大小物体精确度的要求。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：机器视觉物品检验终端，包括PC终端机，所述PC终端机上还连接图像采集卡，图像采集卡同时连接工件检测定位器、CCD相机和LED光源，在工件检测定位器、CCD相机和LED光源的下方还设置主传送带，在主传送带的入口处还设置激光传感器，在主传送带的侧面上还设置副传送带，主传送带和副传送带之间通过连接件活动连接。

本装置采用采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像采集卡，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，传递给PC终端机对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。本装置中的光源用于照亮需要自动识别的物体，而工件检测定位器则用于定位物体，使得CCD相机能够准确清晰的拍摄传送带上的物体。当需要检测的物体从主传送带的入口处进入时，此时位于主传送带入口处的激光传感器则会检测进入主传送物体的宽度，若传送物体宽度与主传送带宽度相匹配，则不会启用副传送；若检测物体宽度已经不能只采用主传送带时，则需要启动副传送带与主传送带同时工作，以保证检测物体在传送带上的正常传送。而该过程的实现可以通过设置控制器同时连接激光传感器和副传送带，利用控制器接收到的激光传感器采集到的信息传递给与控制器，控制器根据与设定的值进行比较，不匹配的则启动副传送带工作。针对不同尺寸的检测物体，传送带可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，从而提高自动识别的精确度。

所述CCD相机位于工件检测定位器和LED光源之间，LED光源、CCD相机和工件检测定位器从主传送带入口处依次排列，且位于一条直线上。LED光源位于主传送带入口处，能够对进入的物体进行更好的照明，方便后面的CCD相机对物体拍出清晰的照片，进一步提高自动识别的精度。

所述CCD相机能够旋转任意角度。根据进入传送带物体位置的不同，由工件检测定位器的定位情况，调整CCD相机的拍摄角度，得到最佳的拍摄图片，以便后期能快速实现自动识别。

所述工件检测定位器能够旋转任意角度。方便快速定位被测物体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、针对不同尺寸的检测物体，传送带可以根据物体的宽度进行调节，使零件位于最佳的路径上运动并进行视觉检测，从而提高自动识别不同大小物体精确度的要求。

2、本方案中的CCD相机能够根据进入传送带物体位置的不同，由工件检测定位器的定位情况，调整CCD相机的拍摄角度，得到最佳的拍摄图片，以便后期能快速实现自动识别。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中附图标记分别表示为：1、PC终端机；2、图像采集卡；3、主传送带；4、工件检测定位器；5、CCD相机；6、LED光源；7、激光传感器；8、连接件；9、副传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述，本发明的实施例不限于此。

实施例1：