[发明专利]一种钢筋螺纹自动化加工生产线

说明书

技术领域

本发明属于建材加工机械领域，具体涉及一种钢筋螺纹自动化加工生产线。

背景技术

在我国，钢筋作为一种建筑材料，钢筋螺纹加工的质量稳定性、加工精度和加工效率直接影响着直螺纹连接技术的市场竞争能力。

我国钢筋螺纹加工大部分是在工地现场采用直螺纹加工设备单机加工，每台设备配备2～3人，其中一人操作设备，其余人员辅助搬动钢筋。钢筋在储料堆和设备之间转位、加工前的上料、加工后的卸料往往依靠人工来回搬动，一般加工一个丝头包括辅助时间在内的平均需要时间1.5分钟左右。当一根钢筋重量较轻(一般不大于50kg)时由两人合抬即可，当超过50kg时，一般由多人合抬，特别是直径40mm和50mm的12m定尺钢筋搬动，每根钢筋重量达118kg和185kg，往往一根钢筋需要6～8人合抬。随着当今建筑工程体量的不断增大，大直径钢筋用量日益增多，钢筋螺纹现场单机加工作业方式普遍存在占用人工多、加工效率低的问题。

目前钢筋直螺纹连接技术主要有剥肋滚轧直螺纹连接技术、直接滚轧直螺纹连接技术、镦粗直螺纹连接技术等。市场上的一些钢筋生产线中的钢筋是沿钢筋的长度方向进行输送加工的，导致占地面积大，效率低；此外镦粗直螺纹连接技术一般首先采用切割机切割一段钢筋，然后再用镦粗机对该切割后的一端进行镦粗，最后再放入滚丝机床进行滚丝加工直螺纹，所有过程中的钢筋均采用人工搬运并装卸加工，劳动强度大，人力成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可占用人工少的，加工效率高的，占地面积少的，自动化程度高，劳动强度小的，人力成本低的钢筋螺纹自动化加工生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢筋螺纹自动化加工生产线，包括用于滚动输送钢筋的输送机构和若干移动机构，各移动机构的移动方向均与输送机构的输送方向垂直；各移动机构的移动部上均设有若干升降夹放装置，升降夹放装置的夹放口朝向输送机构上的钢筋；各移动机构在移动方向上的两端均设有加工设备；输送机构上在各加工设备加工的钢筋一侧均设有若干限位块，各限位块一侧均设有安装于输送机构上的旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴与限位块固定连接，各限位块的一个旋转极限位置均在输送机构的输送面之上，且另一个旋转极限位置均在输送机构的输送面之下。

首先将钢筋放置于输送机构上，当钢筋移动至限位块侧时，由限位块对钢筋进行定位，并打开升降夹放装置升高并夹取钢筋，同时移动机构向其一端移动，将夹取的钢筋一端放入加工设备上加工；加工后，移动机构反方向向其另一端移动，将夹取的钢筋另一端放入相对的另一个加工设备上加工；加工后，移动机构返回至初始位置，升降夹放装置下降并松放钢筋；打开旋转驱动装置，促使限位块旋转并位于输送机构的输送面之下；两端处理后的钢筋即可滚动至下组限位块侧，并在下个加工设备上进行下道工序，操作步骤同上；最终直至所有加工设备加工完毕，此时钢筋的螺纹加工成型，从输送机构的输出端输出。

本发明钢筋头加工时，不需人工进行搬运和装卸钢筋，占用人工少、加工效率高；相比现有的一些生产线，本发明占地面积少，效率高。

具体地，每个移动机构均包括导轨和若干滑动连接于导轨中的滑块，各升降夹放装置均包括升降机构和取放装置，各升降机构一端均与滑块一一对应且固定连接，且另一端固定连接取放装置。相比螺杆螺套结构，本发明的导轨和滑块配合组成的移动机构，移动快，可提高工作效率。因为升降行程短，所以升降机构可为气缸、液压油缸、螺杆螺套等结构。

具体地，移动机构数量为三个，所有移动机构的同一端的加工设备从输送机构输入端至输出端的方向上依次为切割机、镦粗机和滚丝机，满足现有的镦粗直螺纹连接技术工艺，成型后的直螺纹质量好。切割机的定尺切断是保证钢筋加工长度的第一道工序，也是钢筋螺纹端面质量的重要保证，一般为钢筋切断机、钢筋锯切机等设备。镦粗机可实现钢筋端部的材料强化，相当于进行初步冷锻，并增加后续滚丝的材料余量。滚丝机也可采用双轮滚丝工艺，可实现钢筋直螺纹的自动化加工，提高螺纹的加工效率。

进一步地，输送机构包括坡型支架，坡型支架的坡顶为钢筋的滚动输入端，且坡底为钢筋的滚动输出端；钢筋可依靠自身重力滚动，不需额外增设有能耗的输送机械，可节能减排。

优选地，坡型支架的坡度为2°～10°，在不同角度下的坡型支架可便于在钢筋滚动方向上设置不同数量、不同种类的加工设备，以满足直螺纹的不同工艺需求。