[发明专利]一种侧围输送车升降导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种侧围输送车升降导向装置。

背景技术

输送车是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送车可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送车输送能力大、运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

升降导向机构是侧围输送车在抓取时，抓手竖向移动的动力组件，并能够为竖向移动规划路径。现有技术的侧围输送车的升降导向机构，升降过程容易出现抖动，导致运行不平稳、定位不准确，进而导致侧围输送车工作效率降低。另外，现有技术的侧围输送车升降导向机构结构复杂，制造费用相对较高，维护成本也相对较高。

发明内容

本发明主要解决现有侧围输送车升降机构在升降过程中易出现抖动、运行不平稳、定位不准确等技术问题，提供一种侧围输送车升降导向装置，以达到设备的升降过程的运行平稳、设备定位精确。

本发明提供一种侧围输送车升降导向装置，包括：小车架体(1)、升降组件(2)和导向组件(3)；

所述升降组件(2)设置在小车架体(1)中间，所述导向组件(3)对称设置在升降组件(2)两侧；所述升降组件(2)的一端与小车架体(1)上框架固定连接，另一端与小车架体(1)下框架固定连接；

所述导向组件(3)由两个导向单元组成，两个导向单元分别对称设置在小车架体(1)的两侧；所述导向单元包括导向轴(309)和从上向下依次套设在导向轴(309)上的调整块(302)、缓冲套(303)、轴承保护套(304)、法兰直线轴承(305)和缓冲垫(306)，其中，所述导向轴(309)的一端与小车架体(1)上框架固定连接，另一端与抓手连接板(206)固定连接；法兰直线轴承(305)与小车架体(1)下框架固定连接；其中一导向单元的调整块(302)上设置有行程开关挡板(310)。

优选的，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：套设在导向轴(309)上的导向轴垫片(101)、轴端垫片(307)和夹紧板(308)；

所述导向轴垫片(101)设置在调整块(302)上面；

所述轴端垫片(307)设置在缓冲垫(306)和抓手连接板(206)之间；

所述夹紧板(308)设置在抓手连接板(206)下面。

优选的，所述缓冲套(303)为聚氨酯材料。

优选的，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：与小车架体(1)的竖向框架连接的第一行程检测组件(4)。

优选的，所述第一行程检测组件(4)通过可调整支座与小车架体(1)的竖向框架连接。

优选的，所述侧围输送车升降导向装置，还包括：与小车架体(1)的下框架连接的第二行程检测组件(5)。

优选的，所述第二行程检测组件(5)通过可调整支座与小车架体(1)的下框架连接。

优选的，所述升降组件(2)包括：升降气缸(201)和气缸固定座(202)，其中，所述气缸固定座(202)与在小车架体(1)上框架固定连接；所述升降气缸(201)的一端与气缸固定座(202)固定连接，另一端与小车架体(1)下框架固定连接；所述升降气缸(201)的伸缩杆与抓手连接板(206)固定连接。

优选的，所述升降气缸(201)下端设置有自锁机构。

优选的，所述抓手连接板(206)与抓手固定连接。

本发明提供的侧围输送车升降导向装置，与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明侧围输送车升降导向装置通过改进导向轴安装方式，使升降过程更加平稳、定位更加精确。

2、本发明的导向组件中法兰直线轴承为高精度轴承，能够很好的防止导向轴的磨损，可以保证升降过程的平稳。轴承保护套套在法兰直线轴承外面，起到避免碰撞损坏法兰直线轴承的作用。缓冲垫安装在法兰直线轴承和轴端垫片中间，在设备上升时起到缓冲减震的作用。因此，本发明具有很好的磨损性能，使用寿命长，并可以保证升降过程的平稳。

3、本发明升降组件的包括升降气缸和气缸固定座，升降气缸能够带动抓手连接板上下移动，进而带动抓手上下移动，能够使抓手进行正常工作。

4、设置多个检测组件，并在检测组件中设置可调整支座，能够调整检测组件的位置，便于与导向组件上的检测板配合。

5、气缸垫板采用聚氨酯板，安装在气缸固定座与升降气缸中间，起到缓冲减震的作用。缓冲套为聚氨酯材料，在设备下降时起到缓冲作用减少设备的震动。