[发明专利]一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统及其方法

权利要求书

1.一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，包括诱捕装置、虫体过滤网罩(16)、杀虫烘干装置、接虫抖散装置、虫体传输装置、拍摄系统(6)、虫体排出装置与终端自动控制系统(7)，所述的虫体过滤网罩(16)固定于诱捕装置的撞击板外柱及其下方的外壳体上或接虫斗的边缘处，或是固定于诱捕灯管的下方及接虫斗的边缘处；所述的接虫抖散装置包括接虫兜(1)与振动电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述的虫体过滤网罩(16)，在数量上不局限于撞击板外柱的外围一圈，采用横竖分别平行、大小均匀的网孔设计；选择采用固定于诱捕灯管下方与接虫斗处的方案时，可设计成有一定角度的锥形，采用均匀一致的长锥形网孔；两种方案的网罩均是可替换的，网孔间距均由目标虫体中体积最大种类的平均尺寸决定；两种方案无需搭配使用；所述的虫体过滤网罩也可以采用在接虫斗的大径处放置一个平面过滤网来代替。

3.根据权利要求1所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述的杀虫烘干装置设置在接虫兜(1)上方；所述接虫兜(1)的斜面有波形凸起(11)，凸起的形状不局限于一种，可以是圆形、矩形、三角形或其他形状，或是几种的组合；该种凸起所形成的虫体分散的特征也可设计成凹陷来代替，可与虫体掉落的方向垂直或平行，或者是两种方式的组合。

4.根据权利要求3所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述的接虫兜(1)开口下方，可以焊接弧形分散器，也可以不加；所述的弧形分散器包括弧形斜面凸起(12)与两条挡边(13)，两条挡边(13)间的距离由所要控制虫体散开的宽度决定。

5.根据权利要求4所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述的接虫兜(1)斜面底部安装有一个或者几个振动电机(2)装置；所述的振动电机装置，一般在接虫兜(1)斗部的背面必须安装一个，在接虫兜(1)焊有弧形分散器时，在接虫兜(1)的开口底部可以再安装一个；所述的接虫兜(1)连接于杀虫烘干装置下方，安装时需向下倾斜，与水平面呈一定角度，安装角度取决于目标虫子的种类；安装角度，通过调整烘干装置下方两个安装轴的相对位置来确定。

6.根据权利要求1所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述的虫体传输装置设置在接虫抖散装置的下方，包括传送带(3)、主动转轴、从动转轴和驱动电机(4)，驱动电机(4)安装于主动转轴上；所述的载体传送带(3)，同时作为拍照的背景，本身具有不反光特性，或者表面附加有不反光纸、布或其他材料；或者其他不反光材质的柔性材料，依靠喷涂、粘贴或装配在载体传送带(3)表面上。

7.根据权利要求1所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述接虫兜(1)上的振动电机(2)与虫体传输装置的驱动电机(4)，由程序控制其相互配合运动与同时停顿的拍照时间及往复运动循环过程，振动电机(2)使接虫兜(1)边抖动，则驱动电机(4)带动传送带(3)边转动；接虫兜(1)抖动频率、传送带(3)转速，以及相互配合工作时间，均由虫子种类决定，一般虫子体积越小，抖动频率越快，传送带(3)转速越快；所述的拍摄系统(6)位于传送带(3)正上方。

8.根据权利要求1所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述的虫体排出装置包括储虫仓(9)、落虫板与附加振动电机(5)，附加振动电机(5)设置在落虫板背侧，落虫板置于储虫仓(9)内部，与水平面有一定倾斜角度，可根据虫子种类调整至适宜角度，所述的储虫仓(9)设有抽屉式把手；或所述的虫体排出装置包括落虫板和附加振动电机(5)，落虫板直接与机器外部连通；或所述的虫体排出装置包括储虫仓(9)与附加振动电机(5)，附加振动电机(5)设置在储虫仓(9)外侧；或所述的虫体排出装置，由一个方形通腔代替，直接与机器外部连通。

9.根据权利要求1所述的一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报系统，其特征在于，所述的终端自动控制系统(7)控制诱杀、烘干、振动、散虫、虫体运输、拍照及相关机构的停顿与循环运动的整体过程，同时也可上传所拍摄的虫情图片与检测到的数据至服务器，包括查询、远程操作与控制。

10.一种基于虫体过滤与虫数及种类识别的测报方法，其特征在于，包括：

S1：所述诱虫灯于夜间吸引各种虫类，通过撞击板外侧或接虫斗上方的虫体过滤网罩，选择性地将对作物影响较小的大体积虫类，包括害虫天敌过滤在外；也可以采用在接虫斗处放置一个平面过滤网来代替虫体过滤网罩，只有小的虫体可以自动通过过滤网掉落进接虫斗，大的不能通过，此方案需要定期清理；

S2：目标虫体经杀虫烘干装置后到杀虫仓被红外杀死，经过烘干仓(8)；

S3：烘干后的虫体落入接虫兜(1)；所述接虫兜(1)的凸起或凹陷这类虫体分散特征，配合其底部的振动电机(2)使虫体分散开，再配以弧形分散器后，延缓虫子掉落速度，能使虫体分散地更均匀；根据实际情况也可不设置弧形分散器；所述接虫兜(1)的两条挡边(13)防止虫子散开的程度过大，控制虫子的散开程度在适宜的宽度范围内，不使虫体抖落出传送带；

S4：所述传输装置上驱动电机(4)的转速配合所述接虫兜(1)底部振动电机(2)的抖动频率同步运行，使虫体一边匀速抖落，一边在传送带(3)上均匀铺开，传送带(3)匀速前进；虫体在传送带(3)上的散开程度由传送带(3)转速决定，转速越快，散开程度越大；

S5：当传送带(3)走动的距离达到拍摄系统(6)所拍摄的宽度范围后，驱动电机(4)与振动电机(2)同时停止运行，待设备静止一段时间且稳定后，系统拍照，将数据反馈给终端自动控制系统(7)，并上传至服务端；

S6：在机器端或通过远程网络，均可通过智能识别软件识别虫子种类及数量，也可进行查询、操作与控制整个系统的运行，实时获取所需虫情信息；

S7：待驱动电机(4)与振动电机(2)恢复运行后，传送带(3)继续匀速转动，然后通过以下其中一项方案以处理识别后的害虫：

方案一，使虫体通过落虫板后落入储虫仓(9)内，落虫板背面的附加振动电机(5)分时段隔断运行，待虫体每次落成堆后将其振散开，储虫仓(9)落满后，会自动反馈至服务端，通知人员定期清理；

方案二，背面设有附加振动电机(5)的落虫板直接与机器外部连通，避免虫体在落虫板上堆积，使虫体直接排出机器；

方案三，所述的虫体排出装置只包括储虫仓(9)与附加振动电机(5)，附加振动电机(5)设置在储虫仓(9)外侧，使虫体直接从传送带落入储虫仓(9)，附加振动电机(5)的分时段隔断运行使虫子落下时不会在储虫仓(9)同一处堆积，待储虫仓(9)落满后，会自动反馈至服务端，通知人员定期清理；

方案四，所述的虫体排出装置，由一个方形通腔代替，直接与机器外部连通，使虫体直接从传送带落至机器外部；

方案二和方案四无需工作人员定期清理。

S8：以上过程为一个周期，之后终端自动控制系统(7)使整个过程循环运行。