[发明专利]一种轴向磁力耦合的可调刚度机构

权利要求书

1.一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，包括由永磁铁和电磁线圈组成的系统，其特征在于：左支架（1）右端面与左圆柱磁铁（2）相连，左圆柱磁铁（2）和左圆锥磁铁（4）通过左圆柱销（3）连接，左圆锥磁铁（4）右端面与左轴（5）连接，左轴（5）的右端面与中间左永磁铁（8）连接，中间左永磁铁（8）和中间右永磁铁（11）之间设置小隔磁环（9），中间左永磁铁（8）、小隔磁环（9）和中间右永磁铁（11）在中间左支架（6）和中间右支架（14）的圆柱空腔内，中间右永磁铁（11）右端与右轴（13）相连，右轴（13）右端面与右圆锥磁铁（15）相连，右圆锥磁铁（15）与右圆柱磁铁（17）通过右圆柱销（16）连接，右圆柱磁铁（17）右端面与右支架（18）相连；左线圈（7）和右线圈（12）中间设置大隔磁环（10），左线圈（7）、大隔磁环（10）、右线圈（12）被中间左支架（6）和中间右支架（14）压紧，固定于中间左支架（6）和中间右支架（14）的圆柱表面外侧。

2.根据权利要求1 所述的一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，其特征在于：所述左圆柱磁铁（2）和左圆锥磁铁（4）产生斥力；左线圈（7）通电后与中间左永磁铁（8）产生斥力；右线圈（12）通电后和中间右永磁铁（11）产生斥力；右圆柱磁铁（17）和右圆锥磁铁（15）之间产生斥力。

3.根据权利要求1 所述的一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，其特征在于：所述左圆柱销（3）和左圆锥磁铁（4）之间固定连接，左圆柱销（3）和左圆柱磁铁（2）之间能够产生相对位置的自由变化；右圆柱销（16）和右圆锥磁铁（15）之间固定连接，右圆柱销（16）和右圆柱磁铁（17）之间能够产生相对位置的自由变化。

4.根据权利要求1 所述的一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，其特征在于：所述左圆柱磁铁（2）相对于左圆锥磁铁（4）的一侧为圆锥形的内凹面；右圆柱磁铁（17）相对于右圆锥磁铁（15）的一侧为圆锥形的内凹面。

5.根据权利要求1 所述的一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，其特征在于：所述左轴（5）和右轴（13）之间用双头螺柱进行连接，并把中间左永磁铁（8）、小隔磁环（9）和中间右永磁铁（11）固定于左轴（5）和右轴（13）相对的两个端面之间；左圆锥磁铁（4）和左轴（5）之间为螺纹连接；右圆锥磁铁（15）和右轴（13）之间为螺纹连接；左圆柱磁铁（2）与左支架（1）之间为螺钉连接，右圆柱磁铁（17）与右支架（18）之间为螺钉连接。

6.根据权利要求1 所述的一种轴向磁力耦合的可调刚度机构，其特征在于：所述左支架（1）、右支架（18）、中间左支架（6）、中间右支架（14），左轴（5）、右轴（13）、左圆柱销（3）、右圆柱销（16）的材料为铝合金；左圆柱磁铁（2）、右圆柱磁铁（17）、左圆锥磁铁（4）、右圆锥磁铁（15）、中间左永磁铁（8）、中间右永磁铁（11）的材料为永磁铁；小隔磁环（9）、大隔磁环（10）由双面高导磁材料构成。