[发明专利]一种直扩MSK信号的伪码-多普勒联合捕获方法

权利要求书

1.一种直扩MSK信号的伪码-多普勒联合捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：

对直扩MSK信号通过中频匹配处理转换为近似直扩BPSK信号；

对近似直扩BPSK信号的采样数据进行多普勒补偿；

对多普勒补偿后的BPSK信号通过伪码并行捕获方法捕获码相位误差、多普勒通道和多普勒位移值，并根据多普勒通道和多普勒位移值获得多普勒频偏；

所述直扩BPSK信号的产生方法具体为：

采用滤波器h(t)接收直扩MSK信号，滤波器h(t)的冲激响应为

接收后的信号依次经f₁下变频、低通滤波、K倍抽取后得到直扩BPSK基带信号

其中，滤波器h(t)与产生直扩MSK信号的转换滤波器g(t)相匹配，

f_c为载波频率，T为扩频码周期，

τ为码相位误差，τ初始值为0，为初始相位，R_c为扩频码速率，f_d为多普勒频偏，n_i为高斯复白噪声，d_i为传输符号，c_i为扩频码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对近似直扩BPSK信号采样数据进行多普勒补偿的具体过程为：

步骤2.1，对接收的M个数据符号中的每一数据符号里的每一周期为N的伪码序列以N为间隔进行抽取得到一N×M维矩阵A，其中

样点序列为

矩阵A为

f_d为多普勒频偏，R_c为扩频码速率，c_i为扩频码；

步骤2.2，对矩阵A的每行做M点FFT，得到N×M维矩阵，并忽略多普勒估计值误差得矩阵F

步骤2.3，设置N×M维的相位补偿因子D，将矩阵F与补偿因子D相乘获得多普勒补偿后的矩阵B，其中

m为多普勒位移值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述伪码并行捕获方法具体过程为：

步骤3.1，将多普勒补偿后的信号做N点FFT变换；

步骤3.2，将本地伪码N点FFT变换后做移位处理，移位范围即取值为[-n_l,n_r]，-n_l取值为负表示向左平移n_r取值为正表示向右平移

步骤3.3，将步骤3.1和步骤3.2的结果相乘再做N点IFFT变换，捕获得到

其中，τ为码相位误差，k为多普勒通道，m为多普勒位移值；

步骤3.4，根据多普勒通道和伪码位移值获得多普勒频偏估计值其中分别为多普勒通道和伪码位移值的估计值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置一判决门限，若伪码并行捕获中包络检测的峰值大于判决门限，则伪码相位捕获成功；否则，将BPSK信号的采样数据的第一段数据丢弃，其余段数据依次向前移动，并继续接收一扩频码周期的数据，对新的数据重新进行联合捕获处理，直至峰值大于判决门限为止。