[发明专利]一种医用五轴钻骨装置

权利要求书

1.一种医用五轴钻骨装置，包括机架和设于机架上的工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有骨头夹具，所述骨头夹具下面设置有Y轴运动控制机构、旋转轴运动控制机构和翻转轴运动控制机构，所述骨头夹具上方设有与所述骨头夹具相配合以进行定位钻骨的钻骨仪，所述钻骨仪上设有Z轴运动控制机构和X轴运动控制机构，机架旁设有五轴联动数控系统，五轴联动数控系统控制所述Y轴运动控制机构、旋转轴运动控制机构、翻转轴运动控制机构、Z轴运动控制机构或X轴运动控制机构中任一种独立运动或任几种运动的组合运动。

2.根据权利要求1所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述Y轴运动控制机构包括Y轴导轨和套设在所述Y轴导轨上的Y轴滑块，所述Y轴滑块的上端与骨头夹具底部固定连接，所述Y轴导轨的下端固定在所述工作平台上；

所述旋转轴运动控制机构包括与所述骨头夹具固定连接的旋转平台、连接于所述旋转平台下可360度旋转的旋转轴；

所述翻转轴运动控制机构包括翻转平台、翻转腔体以及与所述翻转腔体两端活动连接的U型支架，U型支架下端经连接平台固定在Y轴运动控制机构上，翻转平台设于翻转腔体上，翻转腔体内设有可前后翻转的翻转轴，旋转平台位于翻转平台上，旋转轴经翻转平台伸入翻转腔体内；

所述X轴运动控制机构包括X轴滑块以及与所述X轴滑块相配合的X轴导轨，X轴导轨固定在一龙门支撑架顶部，所述龙门支撑架垂直固定在所述工作平台上；

所述Z轴运动控制机构包括Z轴滑块以及与所述Z轴滑块相配合的Z轴导轨，Z轴导轨底部与X轴滑块固定连接，所述钻骨仪固定在Z轴滑块上，钻骨仪可以沿Z轴和/X轴方向运动；

所述Y轴运动控制机构、X轴运动控制机构和Z轴运动控制机构均在伺服电机驱动下由丝杠机构带动，所述旋转轴运动控制机构和翻转轴运动控制机构均在伺服电机驱动下经齿轮对和蜗轮-蜗杆机构带动。

3.根据权利要求1所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述工作平台两侧设有不锈钢收料槽。

4.根据权利要求1所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述机架的一侧设有与所述不锈钢收料槽相连通的骨屑回收系统，另一侧设有消毒喷雾枪。

5.根据权利要求2所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述旋转平台台面上设有多个用于安装传感器的凹槽。

6.根据权利要求1所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述工作平台上设置有防护罩且正面和顶部均开设有双开门，顶部双开门朝左右两侧打开且均使用全透明有机玻璃材料。

7.根据权利要求6所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述工作平台下设有存储柜，存储柜内设有主电柜、冷却机和骨屑箱。

8.根据权利要求1所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述机架顶部还设有模拟临床照明系统。

9.根据权利要求1所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述机架底部设有万向轮。

10.根据权利要求1所述的医用五轴钻骨装置，其特征在于：所述五轴联动数控系统上设有控制面板。