[发明专利]试管压盖装置及智能试管加盖系统

权利要求书

1.一种试管压盖装置，其特征在于，包括：

压盖座，其下端限定有容纳空间，且其侧面开设有与所述容纳空间连通的试管盖进口，其下端面开设有与所述容纳空间连通的试管盖出口；

压头，沿竖直方向延伸且可沿竖直方向移动地安装于所述压盖座，所述压头的下端配置成将所述容纳空间内的试管盖压入所述容纳空间下方的试管内；

驱动组件，安装于所述压盖座，配置成带动所述压头沿竖直方向移动；

柱塞，沿水平方向可伸缩地设置于所述试管盖出口处，配置成：在所述压头处于所述容纳空间上方或上部时伸入所述试管盖出口内，以阻碍所述容纳空间内的试管盖从所述试管盖出口离开所述容纳空间；以及在所述压头推动所述容纳空间内的试管盖向下运动时缩进，以允许所述容纳空间内的试管盖从所述试管盖出口离开所述容纳空间；和

弹性件，配置成对所述柱塞施加使所述柱塞伸入所述试管盖出口内的作用力；

所述试管盖呈球形。

2.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

料斗，安装于所述压盖座的一侧，且经由所述试管盖进口与所述容纳空间连通。

3.根据权利要求2所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

拨块，设置于所述料斗内，且与所述压头固定连接，以在所述压头向下运动的过程中使所述料斗内的一个试管盖运动到所述试管盖进口处。

4.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

检测装置，配置成检测所述容纳空间内是否具有试管盖。

5.根据权利要求4所述的试管压盖装置，其特征在于，

所述检测装置包括光发射器和光接收器。

6.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

滑块，其一侧面上开设有沿水平方向延伸的滑槽；所述压头的上端固定于所述滑块；

转盘，可转动地安装于所述压盖座；

偏心轴，设置于所述转盘的朝向所述滑块的侧面上，并与所述转盘的旋转轴线间隔设置，且所述偏心轴插入所述滑槽；

电机和传动机构，所述传动机构配置成将所述电机输出的旋转运动传递至所述转盘。

7.根据权利要求6所述的试管压盖装置，其特征在于，

所述传动机构包括安装于所述电机上的第一斜齿轮和固定于所述转盘的另一侧面上的第二斜齿轮。

8.根据权利要求6所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

第一导向套筒，固定于所述压盖座，并位于所述滑块的下方，且套装于所述压头；

弹簧，套装于所述压头，且其上端抵靠于所述滑块，其下端抵靠于所述第一导向套筒；

两个导向轴，设置于所述压头的两侧且固定于所述滑块；

两个第二导向套筒，分别套装于两个所述导向轴，且固定于所述压盖座；

定位杆，固定于滑块的上表面；和

位置检测装置，配置成检测所述定位杆的位置，以控制所述电机的转动角度。

9.一种智能试管加盖系统，其特征在于，包括：

基座，其上具有工作台，所述工作台配置成安装成矩形阵列排列的多个试管；

权利要求1至8中任一项所述的试管压盖装置，设置于所述工作台的上方；

横移机构，安装于所述基座，配置成带动所述试管压盖装置沿水平横向方向移动；和

纵移机构，安装于所述基座，配置成带动所述试管压盖装置和所述横移机构沿水平纵向方向移动。