[发明专利]柔性装夹机构

说明书

技术领域

本发明属于汽车制造、检测设备技术领域，涉及一种用于调整定位点（面）空间角度位置至理论值的机构的改进。

背景技术

在汽车零部件制造和检测过程中，每个车型的每个产品都需要对每个零部件制作一套专用的夹具、检具、检测支架，在投入使用之前必须将定位点（面）的位置调整至理论数值，方能最终使用，而大多数的夹具、检具、检测支架的定位点（面）都是空间角度的，很难对其精确调整。目前，每个车型每个产品都需要投产制作很多套夹具、检具、检测支架，且调整每套夹具、检具、检测支架的定位点（面）位置的手段也大多是再次回到机械设备上重新加工，可能每套都要经过多次检测、多次加工后才能达到理论值，不仅操作性及效率不高，而且投入大、占用空间大、调整成本很高。

发明内容

本发明的目的是：提供一种柔性装夹机构，它可以通用于各个车型各种产品，且是调整快捷、稳定、精度可靠的柔性装夹机构，同时可以推广到焊接夹具、装配夹具、机械加工夹具等方面。

本发明的技术方案是：在基础板上设有固定相同间距的定位销套孔，每个孔内均安装有装配板定位锁紧套，可以同时实现安装圆柱定位销和用于锁紧用于柔性快换检具装置的胀紧机构，每个装配板与基础板通过两个圆柱定位销实现定位，通过两套用于柔性快换检具装置的胀紧机构实现紧固，滑套和精密铝型材连接后，共同垂直固定在装配板上，滑轨同样垂直方向插入滑套和精密铝型材内腔，可以实现上下滑动配合，滑轨通过锁紧手柄紧固在滑套上，双角度调整机构通过内六角螺栓和圆柱定位销固定在滑轨顶端，十字滑块微调机构通过内六角螺栓和圆柱定位销固定在双角度调整机构顶端，快速夹钳可调固定座通过内六角螺栓和圆柱定位销固定在十字滑块微调机构顶端，定位面角度微调机构通过定位螺栓固定在快速夹钳可调固定座上，快速夹钳通过内六角螺栓固定在快速夹钳可调固定座上。

装配板可以在基础板上根据具体需要精确调整位置并通过胀紧机构紧固，精密铝型材、斜拉筋、也可以在装配板上根据位置要求任意精确安装固定，滑套、滑轨能够实现在纵向方向上任意抽拔至要求位置再通过锁紧手柄紧固，双角度调整机构可以通过齿形啮合的方式实现需要调整的定位点或面精确的调整空间角度至理论值，十字滑块微调机构可以实现在两个垂直方向任意滑动并使用调整垫片调整定位点或面至要求的位置，定位面角度微调机构是最后的精准调整，此机构由轴状定位面和固定座组成，根据检测需要可以随意调换轴状定位面（共有5个角度值规格：0 º、0.5º、1º、1.5º、2º）及旋转轴状定位面至理论位置后，用2个顶丝固定即可完成精确调整。

本发明的有益效果是：使用柔性装夹机构可以实现多车型、多产品的通用，且手动即可以较快速、轻松、精准的调整夹具、检具、检测支架定位点（面）的空间角度位置，无需重新回到机器设备上进行加工定位面至理论值，操作方便、效率高、调整精准、通用性强、设计周期、加工周期大大缩短，总体成本大大降低。也可以根据零部件情况水平或者竖直使用该机构，灵活性强。

附图说明

图1是本发明结构主视图；

图2是本发明结构俯视图；

图2-1是本发明结构俯视图的局部放大图；

图3是本发明结构侧视图；

图3-1是本发明结构侧视图的局部放大图；

图4是本发明立体结构图；

图4-1是本发明立体机构图的局部放大图；

图4-2是本发明立体机构图的局部放大图；

图4-3是本发明立体机构图的局部放大图；

图4-4是本发明立体机构图的局部放大图；

图5是定位面角度微调机构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1、2、2-1、3、3-1、4、4-1、4-2、4-3、4-4所示，1是基础板、 2是斜拉筋、3是装配板、4是用于柔性快换检具装置的胀紧机构、5是精密铝型材、6是滑套 、7是滑轨、8是双角度调整机构 、9是十字滑块微调机构、10是定位面角度微调机构 、11是快速夹钳可调固定座 、12是圆柱定位销 、13是装配板定位锁紧套 、14是锁紧手柄 、15是快速夹钳、16是定位螺栓、17是内六角螺栓、18是外六角螺栓。

如图5所示，101是轴状定位面、102是顶丝、103是固定座。