[发明专利]一种瓶子包装及倒正输送装置

说明书

技术领域：

本发明属于工业机器人应用技术领域，具体涉及一种瓶子包装及倒正输送装置。

背景技术：

随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业。近年来机器人被大量用于药品日用品的输送、收集、包装、装箱以及码垛等物流生产操作当中，成为了生产商在包装环节的强有力武器。

经过多年的探索与进步，机器人在收集输送行业的应用已经开始慢慢走向成熟，其可靠性、工作效率及可操作性在不断提高，特别是在目前人工成本很大的前提下，企业更应该大胆引进机器人自动化技术，来减轻用工荒的压力，利用科技来进一步提高企业竞争力。在这样的背景下，研究与开发生产线上瓶子的收集输送装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。在对于各种瓶子的包装生产线中，会进行不成程度或不同方法的包装，而当前的此类生产中大多采用手工包装，因此自动化程度低，且成本较高。

发明内容：

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种瓶子包装及倒正输送装置，该装置包括输送及分道装置1、搬运装置2、组合包装装置3及倒正输送装置3A；所述输送及分道装置1位于中间位置，搬运装置2位于输送及分道装置1的正前方，所述组合包装装置3位于搬运装置2的正前方，所述倒正输送装置3A位于组合包装装置3的右方；所述输送及分道装置1包括直行输送线51以及分道输送线53，所述搬运装置2包括第一SCARA机器人54A及第二SCARA机器人54B，所述第一SCARA机器人54A及第二SCARA机器人54B对称设置在所述输送及分道装置1的左右两侧；所述直行输送线51对称布置，所述组合包装装置3包括第一包装装置56A和第二包装装置56B,所述第一包装装置56A及第二包装装置56B与所述直行输送线51对称设置，所述第一包装装置56A包括倒瓶传送机构57、第一自动包装装置58a及第二自动包装装置58b；所述倒正输送装置3A包括转向机构124及倒正机构125。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)表示：选择顺应性装配机器手臂。

所述直行输送线51包括立柱4、底座5、挡杆6、挡杆支架7、直行输送侧板8、直行电机9、直行电机主动齿轮10、直行电机从动齿轮11、直行电机张紧轮12、直行输送带支撑板13、直行电机从动轮14、直行电机主动轮15及直行输送带16；所述挡杆6通过所述挡杆支架7固连在所述直行输送侧板8上；所述直行电机主动轮15安装在所述直行输送侧板8内，所述直行电机张紧轮12安装在所述直行输送侧板8内；所述直行输送带支撑板13安装在所述直行输送侧板8内；所述直行输送带16安装在所述直行电机主动轮15、所述直行电机从动轮14及所述直行电机张紧轮12上；所述直行输送带支撑板13支撑所述直行输送带16；所述直行电机9通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板8内；所述直行电机主动齿轮10通过键与所述直行电机9联接；所述直行电机从动齿轮11通过键与所述直行电机主动轮15联接；所述直行电机主动齿轮10与所述直行电机从动齿轮11通过链条传递动力；所述立柱4与所述底座5固连，所述立柱4通过支架支撑所述直行输送侧板8并作为整个直行输送线51的机架；所述直行电机9带动所述直行电机主动齿轮10转动，所述直行电机主动齿轮10通过链条带动所述直行电机从动齿轮11，所述直行电机从动齿轮11带动所述直行电机主动轮15转动，所述直行电机主动轮15转动带动所述直行输送带16运动，所述直行输送带16带动其上的瓶子52向前输送，所述挡杆6挡住瓶子52防止其侧翻。