[发明专利]一种可穿戴式航模无线遥控系统

权利要求书

1.一种可穿戴式航模无线遥控系统，包括飞行器、左手控制器、右手控制器以及印制电路板，其特征在于：所述飞行器通过支杆连接旋翼，所述旋翼的内部安装有无刷电机和电子调速器，所述电子调速器与无刷电机电性连接；

所述飞行器的下方安装有控制箱和蓄电池，所述蓄电池安装在控制箱的中间，所述控制箱的下方连接有电力伸缩杆，所述电力伸缩杆的内部设置有继电器，所述电力伸缩杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的顶部设置有抓合控制器，所述控制箱的内部设置有微处理器以及2.4G无线信息接收芯片，所述微处理器通过数据线与2.4G无线信息接收芯片数据连接，所述微处理器通过数据线与继电器、抓合控制器以及电子调速器电性连接，所述蓄电池通过继电器继而与电力伸缩杆电性连接；

所述左手控制器的掌心位置设置有左压力传感器，所述左手控制器的食指靠大拇指侧面设置有位置控制器，所述右手控制器的手臂位置套有手臂环，所述手臂环内部设置有右压力传感器，所述右手控制器的掌心位置设置有主压力传感器；

所述右手控制器的掌心内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片、DC-DC电源模块以及重力加速传感器，所述单片机通过电性连接线与左压力传感器、位置控制器、右压力传感器以及主压力传感器电性连接；

所述左压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与右压力传感器的输出端、主压力传感器的输出端、位置控制器的输出端以及重力加速传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与2.4G无线信息传输芯片的输入端连接，所述2.4G无线信息传输芯片的输出端与2.4G无线信息接收芯片的输入端连接，所述2.4G无线信息接收芯片的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电力伸缩杆的输入端连接，所述微处理器的输出端还与抓合控制器的输入端连接，所述抓合控制器的输出端与机械爪的输入端连接，所述微处理器的输出端还与电子调速器的输入端连接，所述电子调速器的输出端与无刷电机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式航模无线遥控系统，其特征在于：所述旋翼设置有四个，四个旋翼通过四个支杆与飞行器连接，所述四个旋翼以及四个支杆对称的安装在飞行器的四周，所述四个旋翼内部均安装有相互之间电性连接的无刷电机和电子调速器。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式航模无线遥控系统，其特征在于：所述位置控制器由向上伸缩按钮和向下伸缩按钮构成，所述上伸缩按钮和向下伸缩按钮为一种按压式按钮元件。

4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式航模无线遥控系统，其特征在于：设置在手臂环内部的右压力传感器至少设置有一个。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式航模无线遥控系统，其特征在于：所述DC-DC电源模块与单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片以及重力加速传感器电性连接，所述DC-DC电源模块用于单片机、储存器、2.4G无线信息传输芯片以及重力加速传感器工作时的供电。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴式航模无线遥控系统，其特征在于：所述继电器通过控制蓄电池流经电力伸缩杆电流的通断或大小继而控制电力伸缩杆伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种可穿戴式航模无线遥控系统，其特征在于：焊接在印制电路板上的单片机与储存器双向连接。

8.根据权利要求1所述的一种可穿戴式航模无线遥控系统，其特征在于：所述左手控制器和右手控制器的结构与传统手套的结构相同。