[发明专利]侧联机构

权利要求书

1.一种侧联机构，连接一线性模块以及一马达轴，其特征在于，该侧联机构包含：

一轴承座，固定于该线性模块，且该轴承座包含抵靠其的一轴承；

一接合件，连接该线性模块，且该接合件相对应抵靠该轴承而枢装于该轴承座；以及

一皮带轮组，装设于该接合件以及该马达轴上，该皮带轮组供该马达轴带动该接合件旋转，借以连动该线性模块。

2.根据权利要求1所述的侧联机构，其特征在于，该轴承座具有一接合孔，该接合件凸出一肩部而穿入该接合孔，且该轴承与该接合孔紧配并承托该肩部。

3.根据权利要求1所述的侧联机构，其特征在于，该皮带轮组位于该轴承座以及该线性模块之间。

4.一种侧联机构，连接一线性模块以及一马达轴，其特征在于，该侧联机构包含：

一基座，连接该线性模块的一侧，该基座具有供该马达轴穿设位移的一调整空间，且该基座相对应该调整空间设有至少一调整轨道，该调整轨道具有一延伸轴向，且该基座设有一调整元件相对应该延伸轴向往复调整位移；

一轴承座，固定于该基座；

一接合件，连接该线性模块，且该接合件枢装于该轴承座；

一皮带轮组，装设于该接合件以及该马达轴上，该皮带轮组供该马达轴带动该接合件旋转，借以连动该线性模块；以及

一马达垫板，供该马达轴枢穿且设置于该皮带轮组以及该马达轴之间，该马达垫板与该调整元件连接，且该马达垫板及该皮带轮组限位于该调整空间并被该调整元件相对该调整轨道牵引平移，借以往复调整该皮带轮组位移。

5.根据权利要求4所述的侧联机构，其特征在于，该轴承座包含一轴承，该轴承抵靠于该轴承座以及该接合件之间。

6.根据权利要求5所述的侧联机构，其特征在于，该轴承座具有一接合孔，该接合件凸出一肩部而穿入该接合孔，且该轴承与该接合孔紧配并承托该肩部。

7.根据权利要求5所述的侧联机构，其特征在于，该接合件抵靠于该轴承以及该基座之间。

8.根据权利要求4所述的侧联机构，其特征在于，该皮带轮组位于该轴承座以及该线性模块之间。

9.根据权利要求4所述的侧联机构，其特征在于，该基座包含一凹槽，该轴承座包含对应该凹槽的一连接部，且该连接部具有一导引面以对齐连接该凹槽。

10.根据权利要求4所述的侧联机构，其特征在于，该调整元件包含一螺丝以及位置对应该马达垫板的一通孔，且该螺丝穿设该通孔而抵接该马达垫板。

11.根据权利要求10所述的侧联机构，其特征在于，该通孔的轴向方向平行该延伸轴向。

12.根据权利要求10所述的侧联机构，其特征在于，该通孔具有一内螺纹，且该螺丝与该内螺纹相螺接。

13.根据权利要求4所述的侧联机构，其特征在于，该调整元件包含一螺丝，该马达垫板包含一螺孔，且该螺丝穿设该基座并螺接该螺孔。