[发明专利]自动智能基坑测斜系统

权利要求书

1.自动智能基坑测斜系统，其特征是包括自动升降控制单元、测斜传感单元、远近程无线通信单元和供电单元，所述自动升降控制单元包括动力电机和自动升降控制装置，所述测斜传感单元包括测斜控制电路、测斜传感器装置和ZigBee单片机，所述远近程无线通信单元包括近程通信ZigBee单片机和远程通信DTU模块，所述供电单元包括地面供电单元和测斜传感供电单元，所述地面供电单元给所述自动升降控制单元和远近程无线通信单元提供电源，所述测斜传感供电单元给所述测斜传感单元提供电源，所述自动升降控制单元拖动所述测斜传感器装置的探头沿土体测斜通道做升降运动采样土层参数，所述测斜传感单元将采样得到的所述土层参数传送给所述远近程无线通信单元，所述远近程无线通信单元将收到的信息通过互联网传送给终端设备，

所述自动升降控制装置包括自动升降控制电路，所述自动升降控制电路包括STC12C5630AD微处理器、动力电机驱动模块、时钟电路、红外测距电路、红外复位电路、起始位置复位电路和电压采集模块，所述STC12C5630AD微处理器根据所述时钟电路发送来的信号通过所述动力电机驱动模块控制所述动力电机运行，所述红外测距电路将监测得到的所述测斜传感器装置探头的行进距离参数传送给所述STC12C5630AD微处理器，所述STC12C5630AD微处理器通过所述红外复位电路复位同步所述测斜传感单元，所述起始位置复位电路将采集得到的所述测斜传感器装置探头到达起始位置的复位信号传送给所述STC12C5630AD微处理器，所述电压采集模块将采样得到的地面供电电压参数传送给所述STC12C5630AD微处理器，所述STC12C5630AD微处理器将收到的参数经处理后传送给所述远近程无线通信单元的近程通信ZigBee单片机，所述近程通信ZigBee单片机将收到的参数信息通过所述远程通信DTU模块上传到互联网终端设备。

2.根据权利要求1所述的自动智能基坑测斜系统，其特征在于，所述自动升降控制装置还包括红外测距装置，所述红外测距装置包括测距圆盘、红外发射管、红外接收管和信号电缆，所述测距圆盘的圆周边缘部上沿周向设有等圆心角规则排列的一组红外信号通孔，所述红外发射管设在所述红外信号通孔的一端，所述红外接收管设在所述红外信号通孔的另一端，所述信号电缆与所述测距圆盘形成沿所述测距圆盘周向的摩擦拖动连接，所述动力电机带动所述信号电缆拖动所述测距圆盘旋转，所述红外发射管发射的红外信号通过所述一组红外信号通孔中旋转轮换的红外信号通孔被所述红外接收管接收产生间断的感光信号，根据接收到的所述感光信号的个数得到所述测距圆盘的自转角度，根据所述自转角度得到所述动力电机拖动所述信号电缆行进的距离。

3.根据权利要求2所述的自动智能基坑测斜系统，其特征在于，所述红外测距装置还包括测距主动轮，所述测距主动轮与所述测距圆盘通过传动轴形成传动连接，所述信号电缆与所述测距主动轮形成沿所述测距主动轮周向的接触摩擦拖动连接，所述信号电缆拖动所述测距主动轮带动所述测距圆盘旋转。

4.根据权利要求2或3所述的自动智能基坑测斜系统，其特征在于，在所述红外测距电路的信号采集模块的采样端口处增设延时电容，所述延时电容屏蔽所述红外接收管发送来的异常高频信号。

5.根据权利要求2所述的自动智能基坑测斜系统，其特征在于，所述测斜传感器装置包括传感器探头和测斜管，所述测斜管的轴向内壁上设有沿径向对称布置的一对滑动导槽，所述传感器探头外侧设有与所述一对滑动导槽配合的导轮部件，所述传感器探头通过所述导轮部件与所述滑动导槽的滑动配合实现在所述测斜管内的往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动智能基坑测斜系统，其特征在于，所述传感器探头包括探头壳体，所述探头壳体内设有MEMS双轴角度传感器和传感器转向电机，所述传感器转向电机能够带动所述MEMS双轴角度传感器进行180°翻转。