[发明专利]集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机

权利要求书

1.集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，包括工作台(1)、设置在工作台(1)下方的耐压仪和导通仪以及电磁线圈(15)；其特征在于：所述工作台(1)上设有分割器转盘(2)，所述分割器转盘(2)圆周方向均布设有八个治具(23)，所述工作台(1)上围绕分割器转盘(2)依次设有与所述治具(23)相对应的搪锡装置(4)、拨锡装置(5)、针脚折弯装置(6)、耐压检测装置(7)、导通检测装置(8)、合格线圈取出装置(9)和不合格线圈取出装置(10)组成；所述治具(23)与分割器转盘(2)之间设有滚珠锁紧装置(24)；所述分割器转盘(2)上还设有转台旋转夹(11)；

所述治具(23)由线圈固定板(23-1)、转轴支撑块(23-2)、固定块(23-3)、旋转轴(23-4)和滚珠固定配合孔(23-5)组合构成，固定块(23-3)与分割器转盘(2)连接固定；

所述搪锡装置(4)由搪锡气缸、搪锡勺(13)和气缸感应磁开关(14)连接构成，所述搪锡气缸推动搪锡勺(13)向上运动，所述气缸感应磁开关(14)控制搪锡勺(13)运动到指定位置完成针脚的搪锡；

所述拨锡装置(5)由导杆气缸(5-1)、拨锡板(5-2)和锡锅(5-3)连接构成，拨锡板(5-2)设置在所述导杆气缸(5-1)的输出端上，当搪锡勺(13)上升搪锡时，导杆气缸(5-1)推动拨锡板(5-2)快速运动；

所述针脚折弯装置(6)由折弯板(16)、滑块机构(17)和浮动接头(18)连接构成，所述滑块机构(17)上装有缓冲器安装板和缓冲器(22)；

所述耐压检测装置(7)由测试针(19)与所述耐压仪连接构成，测试针(19)与电磁线圈(15)的端子相接触，通过与测试针(19)相连接的耐压仪释放高压检测电磁线圈的耐压性能；

所述导通检测装置(8)由测试针(19)与所述导通仪连接构成，测试针(19)与电磁线圈的端子相接触，通过与测试针(19)相连接的导通仪检测电磁线圈的导通性能；

所述合格线圈取出装置和不合格线圈取出装置均由PLC控制器、取料夹具(20)和输送带(21)连接构成。

2.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述工作台(1)的台面为方形，台面尺寸为1180×1180mm。

3.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述取料夹具(20)为手指气缸。

4.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述滚珠锁紧装置(24)由滚珠(24-1)、弹簧推杆(24-2)、弹簧(24-3)、弹簧挡板(24-4)、滚珠安装块(24-5)和安装板(24-6)构成，滚珠锁紧装置通过安装板(24-6)与分割器转盘(2)固定相连。

5.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述电磁线圈(15)安装在线圈固定板(23-1)上，线圈固定板(23-1)固定安装在线圈夹具安装板(12)上，线圈夹具安装板(12)通过旋转轴(23-4)与转轴支撑块(23-2)转动相连。

6.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述缓冲器安装板和缓冲器(22)安装在滑块机构(17)的末端。

7.根据权利要求1所述的集多种工序于一体的智能化电磁线圈组装机，其特征在于：所述转台旋转夹(11)通过旋转气缸与线圈夹具安装板(12)转动相连。