[发明专利]带视觉自动植锡的设备

权利要求书

1.一种带视觉自动植锡的设备，其特征在于：包括机器支架、移动平台、锡丝传送装置、锡粒制造装置、保温及焊盘预热装置、摄像头；

所述的移动平台安装在机器支架的工作平台上，锡粒制造装置和锡丝传送装置安装在移动平台的固定板上，锡丝传送装置的锡丝出口端与锡粒制造装置的锡丝入口端相对；

所述的锡粒制造装置包括主体、强磁铁、导电柱、电极、主体加热片；所述的主体具有一个用于存放熔融锡水的容置腔，其上端设有进丝口，其下端设有精密喷嘴，所述主体的侧壁上开设有安置槽；所述的导电柱穿设在主体容置腔的侧壁上且导电柱的内端与置于主体容置腔内的电极连接，所述的强磁铁为两块且极性相反的固定安装在主体相对的两外壁上，主体加热片插置在主体的安置槽内；

所述的保温及焊盘预热装置包括预热头加热片、预热头；所述的预热头中部具有一个贯穿全长的液态锡流通道，其沿长度方向开设有一个或一个以上的用于安装预热头加热片的安置槽和一条或一条以上的氮气流道；预热头加热片插置在预热头的安置槽内，预热头的上端固定安装在锡粒制造装置的主体上且与主体上的喷嘴连通；所述氮气流道的上部进口连接进气接头，氮气流道的出口位于预热头的下端且朝向液态锡流通道的出口；

所述的摄像头安装在移动平台的固定板上。

2.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：所述氮气流道为两条，分别位于液态锡流通道的两侧；所述预热头加热片的安置槽为两条，分别位于液态锡流通道的两侧。

3.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：所述的保温及焊盘预热装置还包括预热头热电偶、温控仪、固态继电器；所述预热头热电偶安装在预热头下部的热电偶安置孔内，所述的温控仪通过导线与固态继电器电连接，固态继电器通过导线与预热头加热片电连接。

4.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：还包括氮气装置；所述的氮气装置包括氮气产生器、氮气流量调节器；所述氮气装置安装在机器支架的工作平台上且通过管道与锡粒制造装置连接；所述的氮气产生器的进气管接头外接气源，氮气产生器的出气管接头通过管道分别连接锡粒制造装置主体上的进气三通和保温及焊盘预热装置上预热头的进气接头。

5.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：所述的锡粒制造装置的主体加热片有多个，多个主体加热片分别插置在主体的多个安置槽内。

6.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：所述的锡粒制造装置还包括电路板、IGBT模块、温控仪、固态继电器、热电偶；所述导电柱的外端与IGBT模块的接线柱电连接，电路板的信号输出端通过信号线与IGBT模块受控接线端连接；所述的热电偶安装在主体的传感器安置孔内；所述的温控仪通过导线与固态继电器电连接，固态继电器通过导线与主体加热片电连接。

7.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：还包括冷却系统，所述冷却系统分为两组，两组水箱分别设置在两块强磁铁的外壁上。

8.根据权利要求1所述的带视觉自动植锡的设备，其特征在于：所述的移动平台包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、固定板；所述的Y轴直线模组安装在机器支架的工作平台上，X轴直线模组安装在Y轴直线模组的滑块上，Z轴直线模组垂直安装在机器支架的工作平台上，固定板安装在Z轴直线模组的滑块上。