[发明专利]数控直驱转台

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控直驱转台，属于机床转台技术领域。

背景技术

目前，直驱转台主要应用于数控机床的旋转坐标，也广泛应用于雷达、炮塔、陀螺 仪等的转角自动控制，直驱转台以其零传动、无传动误差、无传动件的磨损、精度高等 显著特点，近年来得到相关行业的高度重视，连续被列为国家重大专项。

直驱转台相关技术中，重要的的一项技术即为转台的制动技术，目前主要的制动方 式有采用蝶形弹簧或液压动力的端面制动，这种制动方式，制动力不够，不太可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种数控直驱转台，它能 够使制动更加容易，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种数控直驱转台，它包括：

工作台；

座体；

锁紧套，所述锁紧套安装在所述座体上，并且所述座体上设置有一介质通道，所述 介质通道的出口通向所述锁紧套的内壁；

电机，所述电机具有电机转子和电机定子，所述电机定子固定设置，所述电机转子 通过连接机构与所述工作台固定连接，锁紧套设置在电机转子的内侧，当介质通道内无 介质时，电机动作，所述电机转子可相对于锁紧套旋转；当通过介质通道向锁紧套的内 壁输送介质时，介质对所述锁紧套产生向着电机转子方向的径向力，使所述锁紧套的外 壁在径向力的作用下与所述电机转子紧贴，从而产生对电机转子的制动力。

进一步，数控直驱转台还包括箱体，所述电机定子固定在所述箱体内。

进一步，数控直驱转台还包括转台轴承，所述转台轴承的外圈固定在箱体上，所述 转台轴承的内圈与所述连接机构固定连接。

进一步，所述连接机构为连接套。

进一步，数控直驱转台还包括中心轴，所述中心轴可旋转地支承在座体上，所述中 心轴固定安装于工作台上，所述中心轴与电机转子作同步旋转运动。

进一步为了方便控制工作台的制动，数控直驱转台还包括控制系统、采集电机转子 转过的旋转角度的编码器以及向所述介质通道输入介质的介质输送系统，所述电机的控 制输入端与所述控制系统相连，所述介质输送系统的控制输入端与所述控制系统相连， 所述编码器的信号输出端与所述控制系统相连，当所述控制系统接收的旋转角度到达指 定角度时，所述控制系统控制电机停止旋转，并控制所述介质输送系统工作，使所述介 质输送系统向介质通道内输入介质。

进一步，所述介质通道包括第一径向孔、轴向孔和第二径向孔，所述第一径向孔的 进口设置在所述座体的外周壁上，所述轴向孔的一端与所述第一径向孔的出口相连通， 所述轴向孔的另一端与所述第二径向孔的进口相连通，所述第二径向孔的出口通向所述 锁紧套的内壁。

采用了上述技术方案后，当伺服驱动给出信号后，电机转子开始旋转，旋转至指定 角度后，编码器反馈信号给控制系统，控制系统发出信号，电机转子停止旋转，控制系 统向介质输送系统发出指令，向介质通道内通过介质，介质会对锁紧套产生向着电机转 子的径向力，使所述锁紧套弹性变形，使锁紧套紧贴在电机转子上，从而使电机转子彻 底停转，锁住电机转子，完成一次转位工序。

附图说明

图1为本发明的数控直驱转台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本 发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种数控直驱转台，它包括：

工作台1；

座体12；

锁紧套10，所述锁紧套10安装在所述座体12上，并且所述座体12上设置有一介 质通道，所述介质通道的出口通向所述锁紧套10的内壁；

电机，所述电机具有电机转子9和电机定子8，所述电机定子8固定设置，所述电 机转子9通过连接机构与所述工作台1固定连接，锁紧套10设置在电机转子9的内侧， 当介质通道内无介质时，电机动作，所述电机转子9可相对于锁紧套10旋转；当通过 介质通道向锁紧套10的内壁输送介质时，介质对所述锁紧套10产生向着电机转子9方 向的径向力，使所述锁紧套10的外壁在径向力的作用下与所述电机转子9紧贴，从而 产生对电机转子9的制动力。

如图1所示，数控直驱转台还包括箱体5，所述电机定子8固定在所述箱体5内。