[发明专利]瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备

说明书

技术领域

本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。

背景技术

现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。

申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其能自动完成瑜伽垫的输送、弯卷、包装，而且弯卷效果较好。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，包括输入机构、弯卷机构、上纸机构、输出机构；弯卷机构包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构，弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置步进电机、传动齿轮、第一手指气缸、夹持杆，夹持杆的一端固定在第一手指气缸上，步进电机通过传动齿轮使第一手指气缸和夹持杆同步转动；2块支撑片上均设置供夹持杆通过的限位孔，当夹持杆向弯卷工位移动时，夹持杆依次穿过2块支撑片上的限位孔；当夹持杆位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆的四周。

作为改进，所述输入机构为传送带，输入机构上设置有弹簧压辊。

作为改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。

作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。

作为改进，所述支撑片在限位孔所在位置设置有夹紧装置。

作为进一步的改进，所述夹紧装置包括两瓣式滑套和驱动两瓣式滑套的第二手指气缸。

作为再进一步的改进，所述夹持杆的端部设置滚珠紧钉，滚珠紧钉与两瓣式滑套接触。

作为进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机完成。

作为进一步的改进，所述上纸机构包括上纸盒体和纸张输送轨道，纸张输送轨道延伸至弯卷机构，纸张输送轨道的一端设置有海绵含水压辊。

作为再进一步的改进，所述输出机构包括输出传送带、接收板、接收板伸缩气缸，接收板在接收板伸缩气缸的驱动下实现开合。

综上所述，本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高，具有设计合理、省时省力的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图中省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；

图2为本发明弯卷机构的结构示意图，图中省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；

图3为本发明弯卷机构另一侧面的结构示意图，图中亦省略了其中一个弯卷工位的固定压辊；

图4为图2中A部的放大图；

图5为图2中B部的放大图；

图6为本发明夹持杆的端部与两瓣式滑套的配合关系图；

图7为本发明弯卷约束机构的结构示意图；

图8为本发明上纸机构、输出机构的结构示意图。