[发明专利]一种VR体验设备、球形门及其开合结构

说明书

本发明公开一种球形门的开合结构，包括静止部件和运动部件，还包括第一转轴、第一连接板和第二连接板；所述第一转轴设置于所述静止部件和运动部件的相对端壁之间；所述第一连接板的一端与所述静止部件的端壁相连，另一端与所述第一转轴转动连接；所述第二连接板的一端与所述运动部件的端壁相连，另一端与所述第一转轴转动连接；所述第一连接板和第二连接板的转动方向均为所述第一转轴的周向。本发明所公开的开合结构，能够使球形门的开启或关闭运动具备多种运动方式，更加符合现实生活中的各种出入设备的运动形式，提高体验者的真实感。本发明还公开一种包括上述开合结构的球形门，以及一种包括上述球形门的VR体验设备，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种球形门的开合结构，本发明还涉及一种包括上述开合结构的球形门，以及一种包括上述球形门的VR体验设备。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已在多个技术领域得到广泛使用。

在VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术逐步发展的今天，已经有关于VR的初步技术产品进入市场。比如VR互动体验馆，能让体验者体验到VR技术的魅力。VR设备多种多样，一般包括四种类型，即建模设备，如3D扫描仪等；三维视觉显示设备，如3D展示系统、大型投影系统(CAVE)、头戴式立体显示器等；声音设备，如三维的声音系统以及非传统意义的立体声；交互设备，包括位置追踪仪、数据手套、3D输入设备(三维鼠标)、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设备等。

为了增强体验者的真实感，VR互动体验馆内的出入设备一般设置为球形门的形式。球形门的开合形式跟普通的推拉门不同，球形门一般可分为互相对称的两半(或多部分)，该两部分在开合时分别沿着同一个圆形轨道往相反或相同的两个方向运动，以实现完全打开或完全关闭的效果。在现有技术中，为了顺利地实现VR互动体验馆中球形门的开合功能，一般通过在墙壁(或与运动的部分接近的静止物体)上设置弧形钢轨，然而使该弧形钢轨穿过运动部分，在需要开合时使得两个运动部分分别沿着该弧形钢轨运动即可。

然而，弧形钢轨属于刚体，球形门的结构一旦建成，运动部分就只能沿着弧形钢轨的弯曲弧线运动，运动形式单一，所有的球形门均为同一种开合形式，不利于体验者在体验VR技术时的真实感和新鲜度。

因此，如何在体验者体验VR技术时，能够在出入设备(主要为球形门)上模拟出多种开合方式，以符合现实中的情景，提高体验者的真实感，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种球形门的开合结构，能够使得运动部分具有较自由的开合方式，更加贴近现实情况，提高体验者的真实感。本发明的另一目的是提供一种包括上述开合结构的球形门，以及一种包括上述球形门的VR体验设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种球形门的开合结构，包括静止部件和运动部件，还包括第一转轴、第一连接板和第二连接板；

所述第一转轴设置于所述静止部件和运动部件的相对端壁之间；

所述第一连接板的一端与所述静止部件的端壁相连，另一端与所述第一转轴转动连接；

所述第二连接板的一端与所述运动部件的端壁相连，另一端与所述第一转轴转动连接；

所述第一连接板和第二连接板的转动方向均为所述第一转轴的周向。

优选地，还包括设置于所述运动部件的端壁上的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴平行，且所述第二连接板的一端与所述第二转轴转动连接。

优选地，所述第一连接板的一端与所述静止部件的端壁转动连接。

优选地，所述静止部件的端壁上设置有用于容纳所述第一连接板的凹槽，且所述第一连接板的一端与所述凹槽的底部相连。